码垛，是一个自动化物流控制中耗费大量人力的环节。随着行业的升级和企业自动化程度的提高，越来越多的机器人产品已经开始代替人工成为这个码垛作业的生力军。而具有高性能和高品质的工业机器人则成为了企业提高生产效率以及提升产品竞争优势的首选。

　　大力抓手走进新希望

　　在宽大的车间里，从高高的生产线上滚滚而来的饲料包被迅速而有序地按照3横2竖8层的统一规格分装到一个个货盘上，被铲车推到不同的货位。整个环节有条不紊，精准而流畅。这个场景是新希望六和股份有限公司旗下的山东高唐六合荣达饲料有限公司的码垛生产线的日常工作状态，在而这条自动化生产线的主角与核心，是一台左右开弓、上下挥舞的工业机器人，这台橙色的大力抓手来自世界知名的工业机器人品牌-KUKA(库卡)。

　　随着生产力的发展，在企业生产过程实现自动化之后，产品的物流控制也需要实现配套升级。工业机器人凭借其自身显著的优势走进了企业，而优质品牌的机器人产品则可以发挥更大的优势。据新希望相关负责人介绍，荣达饲料有限公司使用的KUKA(库卡)KR120 R3200 PA (KR QUANTEC)货盘堆垛机器人与同类产品相比，具有更快、更稳定、更精准的特点。因其结构设计巧妙，优异的机械刚性和加速动惯性能，此款机器人可以完美地配合堆垛作业的要求，能把120 kg的重物轻而易举的按照既定的垛型，堆垛到设定的高度，其作用范围达3200 mm。特别值得一提的是，这台机器人每小时可分装40kg/包的饲料达1300包。在国内该分装速度与同类机器人相比，算是名列前茅。另外，在机器人和人力的效率上，新希望六合公司的负责人还表示，库卡机器人一年的工作量可达24万吨，这样的工作量即使工人连续不停的工作也未必能超过。如果用机器人一年的工作量所产生的经济效益与人力陈本来算的话，短短几年内就可以收回成本。可以说，这个大力的码垛抓手托举了企业的产品，更助推了新希望的发展。

　　图：KUKA(库卡)货盘堆垛机器人KR120 R3200 PA (KR QUANTEC)在码垛饲料

　　据了解，新希望六和股份有限公司是一家拥有子公司近500余家的大型集团化企业，总资产逾两百多亿元，员工数超过7万人。2011年11月新希望六合公司农牧资产重组获中国证监会批准，农牧产业整体上市后其饲料年生产能力达2000万吨(居中国第一位)。好马配好鞍，新希望六合所选择的也都是先进的生产设备。据库卡的系统集成商山东景昂公司介绍，荣达饲料有限公司使用的这套码垛配置全部选用德国KUKA(库卡)机器人等国际一线品牌的产品。因此，码垛系统在业内配置应该是最高的。

　　KUKA(库卡)机器人的三大优势

　　首先是KUKA(库卡)机器人拥有强大的环境适应能力。KUKA(库卡)控制柜设计方面对应的低温环境表现出了非常强大的优势。KUKA(库卡)机器人中的代表产品KR120、KR180，具有卓越的防护等级，即使在灰尘、水雾，比较恶劣的环境，都具有极强的适用能力。在KUKA(库卡)机器人的用户中，有的生产环境是零下27度的冰天雪地，有的需要抓举零上五六十度的产品，还有的是高粉尘的污染，无论在怎样的严峻环境下，KUKA(库卡)机器人都表现出非常稳定的工作状态，出色的解决了生产中遇到人工作业困难的问题。

　　其次，可靠的稳定性。KUKA(库卡)机器人平均无故障率可达75000小时，维护间隔时间为20000小时，机器人运动全部采用纯机械齿轮传动。据了解，现在市面上还有一些链条传动或者齿性带传动的码垛系统，在这种高负荷、高速节拍的生产环境下都易磨损。如齿性带传动这种东西由于是塑料制品，本身就容易老化。所以需要频繁的保养以防止更快的磨损，造成了精度在短时间内也容易受到影响。KUKA(库卡)机器人里面所有的传动全部靠纯齿轮传动，由于纯齿轮的磨损很小，因此KUKA(库卡)的机器人就表现的更加稳定和高效。

　　第三，极高的精准性。以六合公司使用的KUKA(库卡)KR120 R3200 PA (KR QUANTEC)的货盘堆垛机器人为例，这个重量达1075kg、负载120kg、附加负载50kg的“大力金刚”重复精确度竟达到了±0.06mm。该机器人可以保证每次都能精准抓起每一个料包和然后智能的堆放货盘上准确的位置，码出来的垛形非常的标准一致。不管对存储，或者对中间环节的转运，这样精准、一致、规范化的操作，可有效提高生产效率。而这样的精准源自德国KUKA(库卡)公司的高品质设计。

　　此外，KUKA(库卡)机器人还为客户提供了优质而有效的售后服务。KUKA(库卡)在德国、欧洲机器人有40多年的应用历史，在欧洲有非常成功的应用经验。凭借这些经验，KUKA(库卡)机器人(上海)有限公司就不仅给中国的企业提供了一个高品质的产品，同时也带来全套的系统解决方案。

　　KUKA(库卡)机器人(上海)首席运营官邹涛称：“我们长期致力于工业机器人的创新技术研发和生产，库卡新一代机器人将会使未来的自动化变得更简单、易操作，生产操作更安全，以高性能为客户开辟全新的空间。”

　　为客户定制美好未来

　　事实上，随着中国劳动力红利的消失，自动化物流控制中的人工搬运、码垛、装车现在都需要进行自动化的对接，新的饲料厂、新的面粉厂、新的化工厂，都把码垛的自动化设计在内。对于现有的设备改造，库卡系统也在根据每个客户的特点进行定制改造。

　　企业需要提高竞争力，肯定需要有高端的设备，因此各方面的原因对机器人的需求都非常旺盛。根据统计显示，从1999年到2011年，我国的工业机器人保有量从550台增长到约75,000台，增速之快令人关注。随着传统产业需求的增加和新兴应用领域的发展，预计2014年我国工业机器人需求量将位居全球第一。KUKA(库卡)的码垛机器人的应用不仅是顺应了中国制造业市场的发展及需要，也恰好代表了KUKA(库卡)工业机器人其卓越的性能应用于众多行业的一个缩影。

　　KUKA(库卡)德国总部对中国市场投入了巨大的人力和物力。去年KUKA(库卡)在上海投资建设了一个新的机器人组装厂，这将成为库卡全球第二个除了德国之外的生产基地。该工厂在中国的制造将遵循最高标准，以保证完全符合德国的质量要求。此外，在技术方面的培训也在不断地加大力度，甚至会根据中国市场来设计开发一些专门针对中国市场的产品。(