焊接结构设计中常遇到相邻板厚不同的情况，按GB985要求：不同板厚的钢板对接接头厚度差（1~2mm）超过规定时，要在厚板上开单面或双面的过渡坡口，坡口长度L≥3mm（1~2mm）如图1所示。

图1 端梁结构

　　图1是我公司多功能天车机组的端梁结构，端梁的腹板采取的是δ=30mm与δ=12mm的对接焊接结构形式（材料Q345）。30mm厚的端梁头与12mm厚腹板的焊接坡口处，按GB985的规定，需要在30mm厚钢板上加工成过渡焊接坡口。

　　多年来，由于数控切割设备不能切割钢板的焊接坡口，而手工/半自动火焰切割难以完成，所以，一直采取机加刨铣加工工艺来加工过渡坡口，存在着成本高、生产周期长的问题。

　　应用机器人切割技术（见图2）后，解决了过渡坡口的切割问题，降低产品制造成本，提高生产效率，且切割的表面质量不逊于机加工的。

机器人切割过渡破口