轴承、齿轮是常州地区的一个特色产业。轴承套、齿轮坯主要采用热锻加工。高温，污染，噪音，所有这些不利因素使锻造车间成为当今最恶劣的生产环境之一，因此热锻操作工的招工存在着很大困难。采用机器人替代热锻操作工，已成为许多热锻企业的愿望。

　　热锻是机器人最适宜实施自动化的领域。马丁路德为常州武进高新区的一家热锻加工企业，完成了热锻加工机器人自动化上下料的项目。

　　瑞典ABB是马丁路德公司的的战略合作伙伴，ABB是全球领先的工业机器人供应商，提供机器人产品，模块化制造单元及服务。致力于帮助客户提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平。ABB在世界范围内安装了20万多台机器人。

　　马丁路德根据这个企业锻造加工的实际情况，采用适合锻压自动化集成的ABB IRB140工业机器人。ABB工业机器人的绝热抓手，由特殊材料制成，可耐受1300`C高温等的极端条件，能搬运重达300公斤以上的零件。可设计成为气动式，电动式或液压式。所有抓料器的进料动作均具备高水准的重复定位精度，操作过程恒定如一，保证了零件温度稳定， 金属结构合乎规格。主要应用：感应炉、滚锻-压机同步-上下料、锻模喷雾-压机同步-上下料。

　　同时为这个热锻上下料项目，还配备了机器人的外围设备，包括变位机、导轨、工件夹持器、相关软件、控制器、电气柜、安全围栏及安全门等。

　　此外，瑞典ABB适用于热锻上下料机器人的型号有IRB140、IRB660、IRB1600*、IRB2400、IRB4400、IRB4450Shelf、IRB6400RF、IRB6650Shelf、IRB6600、IRB6620、IRB6660*、IRB7600、IRC5等。