Borscheid+Wenig有限责任公司自1961年成立时起就将加工橡胶纳入了生产规划中。除此之外，这家在迪多夫的总公司自1985年起就已开始在注射制模领域中从事生产，服务于大型工业。它起初以为电子和家电企业生产电冰箱和洗衣机上的零部件起家，后来成为汽车工业的零配件供应商。在这期间，Borscheid+Wenig 有限责任公司在工业生产中投入使用了40台 Sumitomo DEMAG 注塑机。Borscheid+Wenig有限责任公司技术部总经理Carlo Wenig表示：“截至2009年，我们全部采用直线式机器人进行生产。随着订单数量的日渐增长、部件种类的增多以及工艺流程不断复杂化，一些设备改装为工业机器人就提上了日程。目前，我们已经投入使用了九套库卡公司的铰接臂机器人设备”。CarloWenig 还谈到：“来自贡岑豪森 (Gunzenhausen) 的库卡系统伙伴SAR电子有限公司是非常值得信赖的合作伙伴，在项目过程中全力支持我们”。

　　快周期、少次品

　　为保时捷和大众的越野车型生产的新塑料部件相比老一代模型，在生产上要求更高，三维特点更为突出，种类变形更加多样化。为了应对这些挑战，公司领导层决定2009年为注塑机首次投入使用铰接臂机器人。Borscheid+Wenig公司工程师Johannes Spatz说：“人工不再能解决问题了”。在第一部设备中采用的工艺流程始于将两个套筒插入注塑模具内，以及直接从顶料器中快速取出产品。然后，库卡台架安装机器人KR60L30-4KS Speed 用取件抓手将注塑件准确地送到固定安装的外围设备上，并为其装配多至八个螺栓。下一步将会插入一个已通过了100%质量检验的铁片卡紧螺母。之后将工件放置在输送带系统上，然后工艺流程重新开始。

　　创新型库卡选项包：媒体单元

　　即使利用直线式机器人也无法应对产品数量不断增加的挑战。Johannes Spatz表示：“如果不采取自动化，我们去年的产量会大大减少”。为此，专门对双部件嵌件技术投入使用了库卡机器人。Carlo Wenig 说起设备改装后的技术改进如数家珍，他说：“这大大短了开模时间、实现了极高的位置精确度、提高了从模腔1向模腔2转移过程的刚性，以及实现了注塑模具内强力、流畅的脱模运动”。他还谈到：“相比熟悉的直线技术，设备故障大大减少，降低了机器的调试时间，免去了保养周期，模具磨损减小，此外，次品率也随之大大下降”。除了将重量、作业范围和速度最优化的台架安装机器人之外Borscheid + Wenig公司还信赖标准化库卡选项，例如：气路控制单元选项。该单元加在A3轴上，负责机械手上的电子和气动信号交换。与直线式机器人不同，奥格斯堡的机器人生产商提供的台架安装机器人产品系列仅需要非常低的厂房空间和较少的占地面积。

　　库卡机器人自动更换模具

　　由于需加工的部件种类繁多，因此总是需要不同的机械手。Borscheid+Wenig有限责任公司注塑技术部负责人Christian Müller表示：“用有限的直线式机器人很难满足这些要求，那样的话安装费用会是惊人的，员工还须对直线式机器人上的机械手进行改装”。

　　库卡系统伙伴 SAR 公司为铰接臂机器人制造整套的外围设备和机械手，机械手安装在一个机械手快换站上，并在该处等候投入使用。六轴机器人将其不再需要的机械手放置此处，并借助编码序号从6个不同的机械手中挑选出所需的。Johannes Spatz自豪地说：“我们的员工从一开始就对新机器表现出极大的主观能动性，在此期间，熟悉掌握了机械手维护以及机械手结构的技术知识”。

　　小型机器上的台架安装机器人

　　根据对具有中等合模力的650T注塑机首次完成自动化的成功经验，Borscheid+Wenig有限责任公司决定使用六轴机器人对带双组分(软和硬)和限150T合模力的小型机器进行自动化改造。在一部新设备上投入使用了小型的台架安装机器人 KR 6 KS。该工艺流程包括装入两个金属环，它们必须斜着、不受遮挡地放置在空间中，位置必须精准，然后将其移位。

　　高素质员工 - 高端机器人

　　目前，注塑行业面临着激烈的国际竞争。即使到了未来，Borscheid+Wenig 有限责任公司也将寄希望于使用库卡机器人：一个新的项目已列入规划，又有三部台架安装机器人交由库卡系统合作伙伴SAR有限责任公司制作， 并在2011年上半年交付使用。Christian Müller说道：“复合注塑件必须是大量和多样化生产。对此，我们再次决定选用库卡机器人。若是不利用库卡机器人的灵活性，就无法既在经济上又在高质量上落实生产”。2011年底前，Borscheid+Wenig有限责任公司要对几乎所有的专业工人进行设备操作培训。对此，Carlo Wenig 相信：“我们只需要安排高素质员工。我们的机器人也是如此。我们的同事与库卡机器人共同创造价值—产量、数据和效益胜于雄辩”。(