万能点胶机器人从控制系统的角度来看可分为手持操作器、509B控制器、运动平台、气路系统、流量控制系统这几部分。

　　(1) CAD图形转软件：具备把模具的CAD图形的DXF文件格式转换运动加工程序,或者读取G代码文本文件，直接传送给509B控制器。

　　(2) 手持操作器：是自动滴塑机的人机交互界面窗口，硬件构成即是手持操作器。通过它把在模具上需要如何滴塑的信息，比如滴胶位置，滴胶量，输入到控制器中保存记录。同时，使用该手持操作器还可以对系统的参数进行设置，对滴塑阀的使用使能进行设置，还可以监视每天、每周、每月的产品加工量。在产品生产过程中，经过实践论证，再多次修改提升，手持操作器上的各种功能已经相当实用，操作起来便捷易懂。

　　(3)滴塑机专用控制器509B：属于自动滴塑机的“大脑”部分，对滴塑机上的各个电动气动部件的进行直接或者间接的控制，并且协调这些器件的运动关系，使其达到最佳的滴塑效果，它是滴塑机最核心的部位。该控制器由我公司自主开发，也就是说我公司掌握了滴塑机的核心的控制技术，这使得产品升级换代、为客户定制新功能、做好产品售后服务有了根本的保障。

　　(4)气动控制系统：自动滴塑机有很多提高气动的元件，结合一些气源提供的管路，构成了复杂的气路系统。其中料桶的气压是需要手动调节的，这就更加方便了胶水流量的控制。

　　(5)机械运动平台：主要由XYZ轴、工作台组成，起到滴塑位置精确定位的作用。爱客滴塑机的运动平台的高精度定位是其重要特点之一，我们之所以在这个环节严格把关，主要是基于定位精确，滴塑加工才能准确的设计思想。

　　(6)流量控制系统：在滴塑机上有一些专门属于胶水控制的部件，比如滴塑阀，但是仅靠这些部件根本不能称为流量控制系统。在自动滴塑机上流量控制系统指的是运动控制器、编程软件、气路系统、机械本体一起协调运行的系统，依靠它们发挥出自身的作用，依靠时间、顺序、压力等的配合，最终达到胶水流量、流速、定位完全可控制，这样才能算是比较理想的流量控制系统。

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