现代机械零件的加工，特别是汽车零部件的加工，不断朝着满足高效率、高精度、高稳定性、大批量、低成本要求的方向迈进。随着世界范围内人力成本的日益提高，加工过程的自动化正成为制造企业谋求“降本增效”的重要途径。

　　以此为背景，机器人与加工中心、车铣复合机床、磨床等多款主机设备所组成的形式多样的柔性单元和柔性生产线，正稳步地扩展其应用范畴。近年来，这一趋势在汽车制造业表现得颇为明显。即使我们不聚焦看整条生产线，仅仅是从车加工单元来透视这一现象，也足以能予以充分佐证，加工过程是如何迈向自动化的。

　　自动化数控车加工单元

　　德国斯宾纳(SPINNER)机床制造有限公司的自动化车加工单元利用标准的数控车床，配以精密夹具和自动化装置，包括先进的机器人系统，组成了自动化数控车加工单元，其在实现加工过程自动化的同时，亦能保证原机床高效率、高精度、高稳定性加工的优点。以其在汽车制造领域中的应用，试举两例说明。

　　1.汽车柴油喷射零件加工系统

　　汽车发动机的每个缸都需要一套喷射装置，因此工件加工必然是大批量的，加工过程则有不少特殊要求，这包括：加工过程中不能碰伤工件;高刚性的钻削和粗加工;安装灭火器和防爆装置;特殊的抽吸油雾装置;加工高密度的材料;为後续的加工装夹提供高精度的重复性;可靠的工艺;连接有中央冷却单元;CAPTO接口的刀座;为深孔钻提供120巴的高压冷却;高的表面加工质量和长的刀具寿命;输入数值的特殊操作面板，包括能够纠正模糊输入的控制功能和刀具监测功能;冲洗夹盘的高压单元。

　　如图所示，SPINNER提供的这个系统包括一套具有附属工件盘站的车削单元(PD)和一套SCARA机器人单元。

　　2.喷油器针阀体软加工设备

　　喷油器针阀体的加工为批量精密加工，在产品更新换代、以及数字化生产方面都对加工装备提出了较高要求。以斯宾纳的SB超精密数控车床为主机，配以自落式料槽、自动冲洗系统、小型机械手和自动接料器组成的喷油器针阀体软加工自动机床，已经被应用实践证明其具有加工精度高、稳定性好、生产节拍快的特点。而且，其占地面积小、维修调试方便。

　　凭借该机床先进的数控系统和全闭环伺服进给系统，可获得良好的精度保持性，并兼具灵活的编程功能和完备的数字通讯接口。目前，这些软加工设备已经大量地提供给欧洲、亚洲、美洲的诸多喷油器生产厂家，以及日本的有关新产品研制单位。

　　机器人自动化加工单元

　　如前所述，利用商业机器人组成柔性自动化加工单元，是目前生产自动化的大势所趋。以发动机加工设备为例，随着整车企业新车型的加速推进，发动机生产线对柔性化的要求越来越强，通常一条发动机生产线需要能够至少满足生产三种机型的要求。当然，虽然以上提及的是汽车零部件加工装备，但其实，针对其他机床用户行业如铁路运输装备、核能装备制造、航空航天等而言，这一趋势仍然适用。

　　1.机外机器人自动化加工单元

　　让我们从斯宾纳TC-52车削中心+机器人组成的自动化加工单元的工作步骤，来看自动化加工的渗透：机器人将机外料斗中的零件毛坯取出，装到机床的装夹系统上，待加工完毕後再取出成品件，有序地排於成品盒内。加工过程中，机器人还可实现工件的翻转、刀具检测等工作。

　　2.并列机床机器人自动化加工单元

　　在零件加工节拍较长的场合，为了充分发挥机器人的效能，可由一台机器人服务两台或更多机床。值得一提的是，由两台机床和一台机器人组成的并列机床机器人自动化加工单元，机器人可交叉完成两台机床的上下料工作。

　　3.机器人自动化超精密车加工单元

　　由斯宾纳超精密数控车机床PD/A和小型机内机器人组成的超精密自动化加工单元，可以高效、自动而灵巧地完成零件的精密加工。小型机器人装於机床内部，用於完成零件的上下料和排序、以及零件的调头加工。