图1 利用伺服抓取机，可以抓取规定范围内的所有工件

　　Fanuc Robotics用机器人单元在两台机床上展示了典型的装料过程。Fanuc公司强调，机器人单元即使没有工件专用的外围设备也能很好地胜任工作。

　　Fanuc Robotics用机器人单元在两台机床上展示了典型的装料过程。Fanuc公司强调，机器人单元已经远远超过了当今机床装料的思路和解决方案。新近扩建阶段中的创新在于，机器人单元即使没有工件专用的外围设备也能很好地胜任工作。同Fanuc以前推出的用于无人操作加工的产品相比，公司在诸如图像处理和抓取系统等子系统方面再次达到了更高的集成度。

　　在所展示的概念设备上，一台机器人R-2000iB在较大的有效距离范围内为两台Robodrill钻床装料和卸料。型号为M710iC的两台较小的机器人为装料机器人准备零件，并承担后面的加工任务。实际任务可以是去毛刺，为清洗机装料，或者在质量检验范围内进行操作。

图2 在机器人单元中，三个机器人自动地为两台机床装料

　　取消工件专用的外围设备

　　Fanuc把基本取消工件专用的外围设备，比如费用昂贵的分拣装置，看作是对未来有指导意义的改革。工件所处的和位置和环境仅采用三维图像处理系统iR-Vision进行采集，作为抓取的信息通过控制装置提供给某台或若干台机器人。利用惟一的一台伺服抓取机，可以抓取规定范围内的所有工件。因此就不需要额外采用工件专用的抓取机，况且这种机器还存在一定的缺点：价格较贵而且应用范围有限。这家日本企业强调，机器人单元在经济上的优势在于，为广泛的工件品种提供自动化解决方案，而不必为此安装工件专用的外围设备或装置。

　　在Fanuc机器人单元当前的扩建阶段，机器人单元中全部的传感器和通用的数据交换，现在应理解为一项功能齐全的自动化解决方案集成的组成部分。对于购买者和运营者来说，Fanuc的集成思路与传统方案的区别在于，不必再额外购置和安装智能装置。

　　EMO上展示的机器人单元是从样机模型到产品成熟上市阶段的产品，之前的型号由Fanuc在自己的生产中使用过。由于采用了标准化的产品，因此过程的安全性相对较高。比如图像处理系统iR-Vision版本中，必要的硬件就属于机器人控制装置R-30iA的系列装备，只有一台按任务匹配的照相机必须与之连接。

　　尽管机器人单元的各种优点的侧重点各有不同，对运营者来说仍然具有很高的优势潜力。比如由于没有固定的外围设备而具有的灵活性，对于多样性加工就具有决定性的意义。在其他情况下，安装从机器人到带有触摸屏操作的Soft-SPS等一系列Fanuc组件就是决定性的选择标准。

　　根据需求调整装备

　　完全无人操作是可行的，而且不必将产品范围局限于某些个别工件或小型产品系列上。像R-2000iB这样作用范围广泛并且载荷能力高的机器人绝对能够更换一个装置。这样，更换可以简单地采用传统途径，比如通过变址的工件载体来实现。

　　视生产条件的不同，机器人单元可以选择手工装料或者以多种不同的方式自动化装料。这样装备和投资可以按照开工生产的经济需求进行调整，随着批量的加大，补充后续装备是开放的。