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国内首台自主研发的空间关节型机器人江苏诞生

2016-10-27 07:58| 发布者: xzig2thao| 查看: 440| 评论: 0

摘要:   最近,江苏省焊接自动化装备重点实验室开发出我国首台自主研发的“空间关节型-6轴喷涂机器人”。经上海技术质量监督研究院检测,机器人的主要性能指标:工作半径、最高工作速度、机器人手腕最大持重、重复定位精 ...

  最近,江苏省焊接自动化装备重点实验室开发出我国首台自主研发的“空间关节型-6轴喷涂机器人”。经上海技术质量监督研究院检测,机器人的主要性能指标:工作半径、最高工作速度、机器人手腕最大持重、重复定位精度、轨迹精度等均达到国际先进水平。

  江苏省焊接自动化装备重点实验室是江苏省科技厅2009年在高端装备制造领域重点布局的第一家机器人焊接自动化装备省级企业重点实验室。该实验室发展和掌握了工业机器人及成套设备的核心制造与应用技术,完成了由200台机器人、83台自动化小车组成的,具有国际先进水平的机器人焊接自动化车间,推动三一、徐工、龙工等工程机械行业重点企业进入机器人自动化时代。

  

  空间关节型-6轴喷涂机器人

  

  “挖掘机”机器人焊接自动化车间

  据了解,该实验室重点围绕焊接、切割、喷涂、搬运等加工自动化,物流自动化,信息自动化工艺、技术、装备;自动化、智能化基础技术及基础、关键零部件;自动化工厂整体解决方案等方向,开展科学技术前沿研究和原创性产业技术应用基础研究。

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