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智能拖地机器人，云鲸 NARWAL装配是制造过程的重要子过程，是物料的集成，资金流，信息流和误差流的后期段，也是达到产品的功能性能和质量的最后制造阶段。它包括零件组装部件与总装配，调整，检测和试验等作业。据统计制造业中约有0.22到0.4的劳动力被装配作业占用，在国外装配成本约占0.3到0.5的制造成本。因此装配在制造中占有重要地位。但是由于装配作业对人的感知，技艺和经验依赖较强，至今装配过程的自动化程度还相当低。
一：装配的定义：装配指的是把两个或两个以上分立的零件组合连接成有一定功能的新的个体。获得这个新整体的制造子过程称为装配(总装)或组装(子装配)。
装配作业过程要分为三类：
1，机器连接与紧固：包括螺纹连接，铆接，压配合，滑动配合，挤压与胶合。
2，熔接连接。
3，黏结。
二：装配系统
工业中应用的装配系统可以分为三类：
1，单站手工装配：它由一个装配工作站和完成装配作业的操作者组成，主要用于完成组装或整机总装。通常，在单件，小批装配或复杂装配作业采用。例如，机床，飞机，船舶和大型复杂工业设备的装配。
2，手工装配线：它由多个直线或环形排列的装配工作站和相应的操作者组成，主要用于完成产品的整个装配过程或组装部件的过程每个工作站上有一个或多个装配工，完成规定的一部分装配任务。手工装配线又称手工装配流水线。手工装配线的主要优点是以依靠熟练程度的积累，有快有好的完成装配任务。
3，自动化装配系统：自动化装配指的是利用机械和自动化装置代替人工完成装配作业。近十几年来，自动化装配技术有很大发展，其代表例子是工业机器人在装配领域中的的应用。但是，由于装配作业对人的技艺和感知的依靠性较强和一些装配过程比较复杂，自动化装配还难于代替人完成。
三装配平衡
装配过程有顺序上的**。种**称为顺序约束。为有效完成产品生产过程，必须遵循顺序约束，以规定的生产率完成装配工序。
产线平衡指的是各加工和处理工序及装配工作站上装配任务的排列如何保证每个工序或工作站要求的总制作，处理和装配的时间接近于不变，并有相近或近似相等的作业时间。即在划分工序和工作站时，力图使每个工序和工作站的进程同步输入及输出，使产线具有节奏感，而不会出现等待或产线零件堆积。但这种物流的平衡是理想化的概念，在大多数情况下难以实现。因为实际工序和工作站是异步的，每个工序和工作站的工作时间不可能绝对相等。
四装配术语
1，最小理论装配元：是指装配作业中不可再细分的实际作业任务。
2，总工作量：是指装配线完成全布装配元的时间总和。
3，理论装配周期：是指被装配产品进入装配线到离开装配线的时间间隔。
4，优先约束：它表示在完成本项装配作业前应该先完成的的装配工作。
5，正区域约束：它表示某些确定的装配工作应彼此就进设置。
6，负区域约束：它表示某些装配工作彼此互相干扰不应放在一起。
7，位置约束：它表示配作业单位在空间上所受的**。
8，优先图：根据优先约束条件，用图示发表达装配作业的流程顺序，这种图称为优先图。
9，平衡延迟：有时称之为平衡损耗，它是工作站间作业分配不平衡造成的空余时间。

lst0217 · 发表于 2020-5-17 18:13:23

火钳留名~~

rongwei123 · 发表于 2020-5-17 18:13:38

看完楼主的帖子，我的心情竟是久久不能平静。正如老子所云：大音希声，大象无形。我现在终于明白我缺乏的是什么了，正是楼主那种对真理的执着追求和楼主那种对理想的艰苦实践所产生的厚重感。面对楼主的帖子，我震惊得几乎不能动弹了，楼主那种裂纸欲出的大手笔，竟使我忍不住一次次地翻开楼主的帖子，每看一次，赞赏之情就激长数分，我总在想，是否有神灵活在它灵秀的外表下，以至能使人三月不知肉味，使人有余音绕梁、三日不绝的感受。楼主，你写得实在是太好了。我惟一能做的，就只有把这个帖子顶上去这件事了。

野狼1983 · 发表于 2020-5-17 18:15:32

哈哈哈哈，不错~`(*∩_∩*)′

cs1223 · 发表于 2020-5-17 18:16:22

谢谢楼主的信息

dffengye · 发表于 2020-5-17 18:17:54

LZ说的很不错

green1 · 发表于 2020-5-17 18:19:27

写的真的很不错

ws3300886 · 发表于 2020-5-17 18:19:52

看了这么多这里资料比较全面

fengzy · 发表于 2020-5-17 18:25:58

唉这贴好玩儿

yujiujiu · 发表于 2020-5-17 18:36:28

看了这么多这里资料比较全面

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