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请教一个MOD法的问题--------双手同时有P2终结动作的疑问

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请教一个MOD法的问题--------双手同时有P2终结动作的疑问  [复制链接]

wuwei5255 发表于 2009-5-16 12:35:47 [显示全部楼层] 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式 回复:  30 浏览:  4062
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL首先我是刚毕业的菜鸟了
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL我在使用MOD法测算工时的时候遇到这样一个问题
本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 当使用双手法时,比如把对称位置的两个工件放到面前的托盘中,放置的时候是需要一定注意力的,
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL那实际上动作分析式为
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 左手--------------------右手
本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 智能拖地机器人,云鲸 NARWALM3P2------------------M3P2
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 但是MOD的规则又不允许有左右手同时终结动作都是P2
本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL我说的工件形状是“按键帽”,要每个独立插放在有许多“桩子”的托盘中,使用双手法的时候实际上眼睛的焦点是在一处的,而且工人也能比较熟练自然的作业。给P0不太合适因为确实需要一定的注意力。
本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 请问高手是怎么看待这个问题的。工业工程网 www.chinaie.net
weied 发表于 2009-6-1 12:47:39 显示全部楼层
对这个问题,我建议你和制造的相关人员进行一次会议交流,听听制造的议建后,我想你就有了答案了。
(重点看一下人员的作业方式)
xiaok773 发表于 2009-9-20 10:47:00 显示全部楼层

熨裤子

“亲爱的,”丈夫问妻子,“为什么我的裤子膝盖以下都没熨

呢?”

“还不是因为电熨斗的电线太短了。”












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lmno254 发表于 2009-10-24 18:08:11 显示全部楼层

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tobytian 发表于 2010-2-17 14:37:34 显示全部楼层
这个真不懂
13812468175 发表于 2010-7-2 12:17:28 显示全部楼层
M3P2M2P2 共9个mod
这个左右手先行都是一样的(中间有个等待动作)
shenx 发表于 2010-8-9 03:29:58 显示全部楼层
或许可以不适用MOD法?
夏雨寒 发表于 2010-8-11 08:59:20 显示全部楼层
要先观察动作,看是哪个手先行,左右手衔接的地方移动用的是M2,
还有,你这连抓取都不用??----G1丢了???
zhenshi.rao 发表于 2010-8-12 15:43:38 显示全部楼层
有一段时间推过 MOD 法 ,老大不配合。game over 了 ,还是实打实的量 ,实验批 1.2倍预估。
纫芷为佩 发表于 2010-12-12 07:54:40 显示全部楼层
记录时按习惯左右手为基础,为M3P2M2P2共九个MOD值。原因是都需要注意力因此不能同时动作,当一只防止完成后,另一只手要移动M2然后再放置(P2)所以是9mod
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