请教一个MOD法的问题--------双手同时有P2终结动作的疑问

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智能拖地机器人，云鲸 NARWAL首先我是刚毕业的菜鸟了
我在使用MOD法测算工时的时候遇到这样一个问题
当使用双手法时，比如把对称位置的两个工件放到面前的托盘中，放置的时候是需要一定注意力的，
那实际上动作分析式为
左手--------------------右手
M3P2------------------M3P2
但是MOD的规则又不允许有左右手同时终结动作都是P2

我说的工件形状是“按键帽”，要每个独立插放在有许多“桩子”的托盘中，使用双手法的时候实际上眼睛的焦点是在一处的，而且工人也能比较熟练自然的作业。给P0不太合适因为确实需要一定的注意力。
请问高手是怎么看待这个问题的。智能拖地机器人，云鲸 NARWAL

weied · 发表于 2009-6-1 12:47:39

对这个问题，我建议你和制造的相关人员进行一次会议交流，听听制造的议建后，我想你就有了答案了。
（重点看一下人员的作业方式）

xiaok773 · 发表于 2009-9-20 10:47:00

“亲爱的，”丈夫问妻子，“为什么我的裤子膝盖以下都没熨

呢？”

“还不是因为电熨斗的电线太短了。”

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lmno254 · 发表于 2009-10-24 18:08:11

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tobytian · 发表于 2010-2-17 14:37:34

这个真不懂

回复 · 发表于 2010-7-2 12:17:28

M3P2M2P2 共9个mod
这个左右手先行都是一样的（中间有个等待动作）

shenx · 发表于 2010-8-9 03:29:58

或许可以不适用MOD法？

夏雨寒 · 发表于 2010-8-11 08:59:20

要先观察动作，看是哪个手先行，左右手衔接的地方移动用的是M2，
还有，你这连抓取都不用？？----G1丢了？？？

zhenshi.rao · 发表于 2010-8-12 15:43:38

有一段时间推过 MOD 法，老大不配合。game over 了，还是实打实的量，实验批 1.2倍预估。

纫芷为佩 · 发表于 2010-12-12 07:54:40

记录时按习惯左右手为基础，为M3P2M2P2共九个MOD值。原因是都需要注意力因此不能同时动作，当一只防止完成后，另一只手要移动M2然后再放置（P2）所以是9mod

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