本帖最后由 gev52650 于 2010-7-7 10:37 编辑
4pin集成芯片取芯片M4G1M4插芯片E2D3R2 M2P5
8pin集成芯片取芯片M4G1M4插芯片E2D3R2 M2P5?
不是这样的 :)我不懂你的工艺,但是可以帮助你一点
4pin集成芯片取芯片M4G1M4插芯片E2D3R2 M2P5
M4G1M4是错误的
G1只能抓取固定位置的物体,G3是抓取有方向性的物体
任何一个动作都需要终结动作来做终结的
所以是M4G3
插芯片需要的是先找准位置,所以移动的时候是
M4P5
然后将PIN脚插入,因为存在入PING脚的动作,所以是M2P2
加起来是M4G3M4P5M2P2
8PIN存在一个P5不足的情况,你可以加入R2来矫正,也可以单独成立一个P7的动作来简化
PTS法不是很死板的,同时考虑到一个产品的柔弱程度,你可以适当的增减P的MOD值
所以8PIN是
M4G3M4P7M2P2
补充:如果拿取物料需要抖动以甩掉物料,哪么还需要改善,如果拿取无法目视目标,哪么会增加手指动作 |