求教关于MOD法实例，工时计算

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智能拖地机器人，云鲸 NARWAL本人电子工程师出身，半路改行做IE，目前棘手的工作是标准工时库建立
在使用MOD法计算工时时，遇到了很大的困惑，
对于手插件，比如集成芯片，4pin与8pin的工时肯定是不一样的，但是在使用MOD计算时，如何计算
说明一下我的计算，大家看一下是否正确
电解电容取电容M4G1M4插电容E2D3R2 M2P2
4pin集成芯片取芯片M4G1M4插芯片E2D3R2 M2P5
8pin集成芯片取芯片M4G1M4插芯片E2D3R2 M2P5？
希望各位指导一二工业工程网 www.chinaie.net

leonatian · 发表于 2009-6-12 01:57:21

怎么没人回复啊！！！ [s:68]

clyecai · 发表于 2009-6-22 05:47:33

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

sooa · 发表于 2009-6-28 02:16:58

哈哈改行不明白了！还是建议你先好好看看MOD到底是咋回事，再说你那动作描述太粗糙了！！！

leonatian · 发表于 2009-6-29 05:43:06

引用第3楼sooa于2009-06-28 10:16发表的:
哈哈改行不明白了！还是建议你先好好看看MOD到底是咋回事，再说你那动作描述太粗糙了！！！

在这里献丑了，真是惭愧！我也是依照网上看到的，照葫芦画瓢，没有系统的学习
希望sooa能够详细指点一二！

wqf3108211 · 发表于 2009-11-3 12:52:11

楼主，你好，我也跟你情况差不多，现在也在做电子方面的标准工时。但遇到很多的困难。问下楼主，你现在有标准时间方面的资料吗？有的话，可否法我一分啊？wqf_214@126.com谢谢！

tangweiwei · 发表于 2010-7-6 03:04:23

LZ，這方面的資料能發來看看嗎，感謝啊

gev52650 · 发表于 2010-7-7 10:33:37

本帖最后由 gev52650 于 2010-7-7 10:37 编辑

4pin集成芯片取芯片M4G1M4插芯片E2D3R2 M2P5
8pin集成芯片取芯片M4G1M4插芯片E2D3R2 M2P5？

不是这样的：）我不懂你的工艺，但是可以帮助你一点
4pin集成芯片取芯片M4G1M4插芯片E2D3R2 M2P5
M4G1M4是错误的
G1只能抓取固定位置的物体，G3是抓取有方向性的物体
任何一个动作都需要终结动作来做终结的
所以是M4G3
插芯片需要的是先找准位置，所以移动的时候是
M4P5
然后将PIN脚插入，因为存在入PING脚的动作，所以是M2P2
加起来是M4G3M4P5M2P2
8PIN存在一个P5不足的情况，你可以加入R2来矫正，也可以单独成立一个P7的动作来简化
PTS法不是很死板的，同时考虑到一个产品的柔弱程度，你可以适当的增减P的MOD值
所以8PIN是
M4G3M4P7M2P2

补充：如果拿取物料需要抖动以甩掉物料，哪么还需要改善，如果拿取无法目视目标，哪么会增加手指动作

czy1987 · 发表于 2010-7-15 03:29:02

mod法好像很难用啊

aquila · 发表于 2010-7-16 07:46:45

回复 8# gev52650

学习了

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