智能拖地机器人,云鲸 NARWAL. 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL1、计划---是操作者在操作中,为计划作业方法的动作。它是一种心理活动,很难正确地观测出来,我们根据其表现外在的犹豫的时间耽搁来推断。 计划动素常与其它动素复合发生。 2、选择---是从两个以上相类似的物体中选取其中一个的动作。 选择动素一般发生在伸手动素和抓取动素之间,并且常与“抓取”复合发生。同“寻找一样”,物体愈小,选择愈费时。 3、伸手---指空手移向目的物,是从手开始朝向目的物到手抵达目的物的瞬间。 伸手动素特点: 当手朝向目的物或者某一动素完成后,手需回时发生的,伸手途中常有予对动作伴生,伸手常在放手动作之后,而在抓取动作之前发生。 4、移动(又叫搬运)---是手或身体的某一部位将物体由一个地点移至另一个地点,是从手有负荷于始朝向目的地且抵达目的地点止。 移动有空间的移动、推动、拉动、滑动、拖动、旋转等形式。 当移动途中突然停止时即为握持动素。移动途中常有予对动素伴生,一般劝按其困难程度可分为: 移动至固定停靠处。 移动至大概位置。 移到精确位置。 移动至不定位置。 5、抓取---利用手指或手掌充分控制物体的动作。 抓取动素是以手指环绕一物体,欲控制该物体的时刻起至物体已被充分控制的瞬间止物体已被充分控制后连续抓取不叫抓取,而称“握持”;如果用器具来抓取时,应称“使用”不能称抓取。但戴手套抓取时,则为抓取,固为手套不是器具,它仅起着保护手的目的。除手之外用人体其它部位控制物体时,可称为抓取,抓取动素常发生在伸手与移动动素之间。 6、定位---是指将物体摆置放于特定的位置上的动作。定位是从操作的手开始摆动,扭转或滑动物体至一特定的方位的时刻开始至被正确安置于特定的位置时刻为止。它常发生于移动素之后和放手动素之前。 定位可分为下列几种情况: 按一定的方向定位。 数种方向定位。 任何方向定位。 7、装配---是指将两个以上的物体结合在一起的动作。装配是从两个物体开始接触时刻起,至物体完成结合的时刻止。它常发生在定位或移动动素之后,放手动素之前。装配动素可能与其它动素复合发生,当装配动素与定位几乎没有区别或难于判断时,则将其列入定位动素。 8、拆卸---是将一物体分解为两个以上的物体的动作。拆卸是从物体被握住,处于可拆状态开始, 至物体拆开的时刻为止。与装配动素一样,它可能与其它动素复合发生。 按拆卸的难易程度可分为:1.松动 2.稍紧 3.很紧 9、使用---是利用工具或设备改变物体的动作,是从控制工具进行工作的时刻开始至工具使用完毕的瞬间为止的动作。 使用动素可能与其它动素复合发生。握持---指手指与手掌连续控制物体并保持静止状态的动作,是从用手将物体定置于某一方位上的时刻开始,至物体不再空置于某一方位上,而开始下一个动素的时刻为止。凡连续的抓取或移动动素中途突然停止,或为维护身体与对象物的不平衡,均可列为握持动素。 10、放手---放下物体的动作。 放手动素:是从手指开始离开物体的时刻至手指完全离开物体的时刻为止,它是所有动素中消耗时间最小的动素。形式---将物体放置后再松手。在半空中让物体自由落下。 11、检验---是将物体与规定的标准进行比较的动作。它是从开始检验或试验物体的时刻起至物体质量作出判断的时刻止。检验的标准通常有,尺寸、数量、质量、性能、色泽等。检验的动作常常使用视觉、听觉、触觉、味觉等器官。其时间长短取决于严格要求程度和检验人员的素质。 12、预对---是将物体按规定的方式置于正确的位置,为后继动作做准备的动作,它很少单独发生,几乎都与其它动素复合发生,如常与移动动素复合发生,其起始与终点很难正确区分,所费时间亦难以测定。 13、延迟---非操作者本身可以控制的等待。它是从开始等待的时刻开始,至等待结束时刻为止. 延迟的发生通常是用现有制造程序的需要或产生于等候机器工作,或等候人身的其他部位(如另一只手)工作。 14、故延---操作者本身可以控制的等待。故延通常是由于工人的工作方法错误,不注意或怠慢而造成的延误行为。 15、休息---Operators 过渡疲劳而停止工作,以休息为目的动作。它常常发生于一个操作周期与另一个操作周期之间。
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