工业工程GSD代码

智能拖地机器人，云鲸 NARWAL工业工程的一个小资料，关于代码方面的国际通用标准资料。很多公司都将这个源代码修改后，变成自己公司的新代码。
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	Category		Element		Code		TMU		Motion
			要素				时间		Sequences
	分类		中文	英文	代码		单元		动作要素
	Obtain and		同时取两块裁片及配对	Match & get 2 parts together	MG2T		76		G.G.P.G.G
	match part		先后取两块裁片及配对	Match & get 2 parts separately	MG2S		107		G.P.G.P.G.G
	orparts		将裁片移至压脚位	Match parts to FOOT(without obtain) 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL	FOOT		38		P.F
	拿取并		单手取附件配对(轻易动作)	Match & add part with 1 hand (easy)	MAPE		50		G.P.G
	比对裁片		单手取附件配对	Match & add part with 1 hand 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL	MAP1		56		G.P.G
			双手取附件配对	Match & add part with 2 hand 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633	MAP2		69		G.P.G.P.G
	Aligning		将两块裁片对准或调整位置	Align and match 2 parts	AM2P		61		G.G.P.G
	and		将单块裁片对准或调整位置	Align 1 part(top) 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL	AJPT		43		G.P.G
	adjusting		将缝合件(调整位置)重新对准及移正压脚位	Align & reposition assembly under foot	ARPN		75		G.P.G.P.F
	对齐与调节		将裁片调整位置及转角，抚平或推移	Align or adjust part(s) by pushing or sliding 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633	APSH		24		G.P
	Forming		折叠	Form fold 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633	FFLD		43		G.P.G
	shapes		在已折叠裁片上压上折痕	Form crease in folded part 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633	FCRS		28		G.GW.P.PW
	成形		将已折叠裁片打开	Form unfold or layout 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633	FUNF		23		G.P
	Trimming		剪线：剪刀剪(第一次)	Trim-cut with scissors(lst)	TCUT		50		G.P.P.P
	and tool use		剪线：再用剪刀剪	Trim-cut with scissors(additional)	TCAT		25		P.P
	剪及工具		剪线：用固定剪刀剪	Trim-cut thread with fixed blade	TBLD		33		G.P
	运用		剪线：用剪刀剪断连串裁片	Trim-deCHain parts with scissors	TDCH		49		G.P.P.P
	Asiding		摆放：推移(滑动)	Aside-push away (sliding)	APSH		24		G.P
	放到一边		摆放：用单手	Aside-part with 1 hand 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL	AS1H		23		G.P
			摆放：用双手	Aside-part with 2 hand 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633	AS2H		42		G.G.P
			车缝近似大于1CM	Machine sew 1cm approx greater than 1cm	MSIA		17		F.F
			刚好1CM	Machine sew 1cm accurately within1cm	MSIB		26		F.PB.F
	Handling		刚好车1/2CM长	Machine sew 1cm precisely within1/2cm	MSIC		37		F.PC.F
	machine		转动手轮升降缝针	Machine Hand wheel to raise/lower meedle 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633	MHDW		46		G.P.G.P.G
	控制机器		用手起针回针	Machine back Tack at beginning(lever) 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633	MBTB		34		G.P.P.P.G
			用手落针回针	Machine back Tack at End(lever) 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL	MBTE		37		G.P.PT.P.P.G
			单手取裁片(轻易动作）	Get part with 1 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 hand(Easy)	GP1E		14		G
			单手取裁片	Get part with 1 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 智能拖地机器人，云鲸 NARWALhand 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633	GP1H		20		G
			双手取裁片	Get part with 2 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 智能拖地机器人，云鲸 NARWALhand 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633	GP2H		33		G.G
	Get and put		仅仅是用手接触一下裁片	Get part contact only 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL	GPCO		9		G
	data		从另一只手拿取裁片	Get part 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 from other 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 智能拖地机器人，云鲸 NARWALhannd 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633	GPOH		6		G
	拿和放		调整抓的动作	Ger part by adjusting grasp 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633	GPAG		10		G
			把裁片放在近似的位置上	Put part to approximate location 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633	PPAL		10		P
			把裁片送到另一只 手上	Put part to other 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 智能拖地机器人，云鲸 NARWALhand 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633	PPOH		6		P
			把裁片放到期裁片堆上	Put part onto stack 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL	PPST		14		P
			把裁片一次性放好	Put part locate once	PPL1		27		P
			裁片二次才能放好	Put part locate twice 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL	PPL2		47		P.P
			脚或腿的短距离动作	Foot or short 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 leg motion 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL	F		9
			走路或移动身体	Pace or step to move body	P		18
	Additional		弯腰起身	Bend(and arise) 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633	B		61
	MTM		弯下去	Bend down 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633	BD		29
	elements		起身	Arise from bending 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633	AB		32
	增加额外的		坐下去	Sit 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633	SIT		35
	TMU		站起来	Stand 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL	STD		44
	元素		眼球动作（简单的两边对比）	Eye 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 智能拖地机器人，云鲸 NARWALaction(** binary checks)	E		7
			旋转	Crank 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL	C 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633		15
			重握	Regrasp 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL	R		6
			施加压力	Apply pressure	A 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633		14
			写一个单词	Write a word 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633	WW		85
	Clerical data		写一个字母	Write aletter 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633	WL		25
	记录数据		写一个数字	Write a digit or 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 智能拖地机器人，云鲸 NARWALnumber 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL	WD		17
			写一个标点符号	Write a punctuation mark 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633	WP		10
			读一个单词	Read word 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633	RW		5

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