智能拖地机器人,云鲸 NARWAL齿形测量 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL下图为齿轮齿形测量的原理。常用的测量方法有展成法和坐标法。 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL①展成法:基圆盘的直径等于被测渐开线理论基圆直径。当直尺带动与它紧密相切的基圆盘和与基圆盘同轴安装的被测齿轮转动时,与直尺工作面处于同一平面上的测量杠杆的刀口相对于被测齿轮回转运动的轨迹是一理论渐开线。以它与被测渐开线齿形比较,即可由测微仪(见比较仪)指示出齿形误差。利用此法测量齿形误差的工具有单盘渐开线测量仪和万能渐开线测量仪 (见渐开线测量仪)。 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL②坐标法:按齿形形成原理列出齿廓上任一点的坐标方程式,然后计算出齿廓上若干点的理论坐标值,以此与实际测得的被测齿形上相应点的坐标值比较,即可得到被测齿形误差。有直角坐标法和法线展开角坐标法两种。前者的测量原理是被测齿廓上各点的坐标值(x、y)分别由X 和Y 方向的光栅测量系统(见光栅测长技术)测出,经电子计算机计算后得出齿形误差。此法适用于测量大型齿轮的齿形。法线展开角坐标法用于测量渐开线齿形。当与被测齿轮同轴安装的圆光栅转动一个展开角φ时,由长光栅测量系统测出被测渐开线基圆的展开弧长ρ,由电子计算机按计算式ρ=r0φ(式中r0为基圆半径)计算出被测弧长与理论弧长之差值。按需要在齿廓上测量若干点,由记录仪记录出齿形误差曲线图。 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
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