兰生在江苏的一个客户，采用冲床加工电视机的钣金件。为了获得更高的质量及缩短节拍时间，兰生公司与德国KUKA机器人公司指定集成商共同合作，为客户完成了能够提供冲压线的自动化生产项目。

　　兰生公司与德国KUKA机器人公司指定集成商为客户采用ABB拆垛机器人作为压机间输送设备。ABB的拆垛机器人该系统整合了先进的Doppin机械手和机器人系统，可实现冲压线的自动化生产。ABB拆垛机器人尤其适合扁平板料的分离以及冲压线首台压机的上料。

　　任何拆垛机器人均可选配适合铝板或非磁性板料的专用分离装置，还可增设视觉系统以判断料垛在托盘上的方向。

　　以高柔性生产为导向，表现在：生产转换更快捷、可反向/逆向生产或实现生产线拆分、可实现多级操作，高成本效益解决方案。

　　兰生公司冲压柔性生产线上下料机器人的集成如下：

　　(一)、选用的机器人：

　　瑞士ABB IRB7600、IRB6650S工业机器人。ABB大功率机器人系列开辟了全新的应用领域，该机器人有多种版本，最大承重能力高达650kg。 IRB7600适合用于各行业重载场合，大转矩、大惯性、刚性结构以及卓越的加速性能等优良特性使这款市场主导产品声誉日隆。

　　IRB6650S是大功率机器人系列中的一种支架安装型机器人，具有独特的工作空间。IRB6650S机器人可作垂直或水平直线运动，向前和向下的到达距离也有所增加，使得这种机器人具有非常广的应用范围。

　　(二)、机器人的周边设备：

　　1、机器人变位机，导轨

　　2、冲压端拾器

　　3、外轴

　　4、冲压自动化软件：RobotPress同步软件、StampWare、StampMaster(SMS2)

　　5、物料仓

　　6、上下料输送装置

　　7、控制器

　　8、电气柜

　　9、视觉系统(可选用)

　　10、安全围栏及安全门

　　这个项目的交付，为客户冲床单机冲压实现了自动化加工包括送料、下料，虽然成品仍然除采用人工，但机器人替代了人工上下料，保证了节拍，提高了工效，工人由此减少了3/5,因此，得到了客户的肯定。