智能拖地机器人，云鲸 NARWAL一个完整的精益改善课题导入应经历一下几个步骤：
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1.确定价值并识别价值流
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智能拖地机器人，云鲸 NARWAL价值流是指从原材料转变为成品、并给它赋予价值的全部活动。这些活动包括：从概念到设计和工程、到投产的技术过程，从订单处理、到计划、到送货的信息过程，和从原材料到产品的物质转换过程，以及产品全生命周期的支持和服务过程。精益思想识别价值流的含义是在价值流中找到那些是真正增值的活动、那些是可以立即去掉的不增值活动。精益思想将所有业务过程中消耗了资源而不增值活动叫做浪费，识别价值流就是发现浪费和消灭浪费。识别价值流的方法是“价值流分析”——首先按产品族为单位画出当前的价值流图，再以客户的观点分析每一个活动的必要性。价值流分析成为实施精益思想最重要的工具。 价值流并不是从自己企业的内部开始的，多数价值流都向前延伸到供应商，向后延长到向客户交付的活动。按照最终用户的观点全面的考察价值流、寻求全过程的整体最佳。本文中只是针对一个车间的加工生产过程进行了价值流的分析，没有对整个公司的价值流动进行描绘进行分析是本文的一个缺陷，也是后续公司改善的一个方向。
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智能拖地机器人，云鲸 NARWAL2.价值流动
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如果正确的确定价值是精益思想的基本观点、识别价值流是精益思想的准备和入门的话，
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智能拖地机器人，云鲸 NARWAL“流动”和“拉动”则是精益思想实现价值的中坚。精益思想要求创造价值的各个活动（步骤）流动起来，强调的是不间断地“流动”。“价值流”本身的含义就是“动”的，但是由于根深蒂固的传统观念和做法，如部门的分工（部门间交接和转移时的等待）、大批量生产（机床旁边等待的在制品）等等阻断了本应动起来的价值流。精益将所有的停滞作为企业的浪费，号召“所有的人都必须和部门化的、批量生产的思想做斗争”，用持续改进、JIT、单件流等方法在任何批量生产条件下创造价值的连续流动。当然，使价值流流动起来，必需具备必要的环境条件。这些条件是：过失、废品和返工都造成过程的中断、回流，实现连续的流动要求每个过程和每个产品都是正确的。全面质量管理、5S管理和现场管理都成为精益思想的重要组成部分。环境、设备的完好性是流动的保证。全员生产保全都是价值流动的前提条件之一。有正确规模的人力和设备能力，避免瓶颈造成的阻塞。
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3.需求拉动
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智能拖地机器人，云鲸 NARWAL“拉动”就是按客户的需求投入和产出，使用户精确的在他们需要的时间得到需要的东西。实行拉动以后用户或制造的下游就像在超市的货架上一样地取到他们所需要的东西，而不是把用户不太想要的产品强行推给用户。拉动原则由于生产和需求直接对应，消除了过早、过量的投入，而减少了大量的库存和现场在制品，大量的压缩了提前期。拉动原则更深远的意义在于企业具备了当用户一旦需要，就能立即进行设计、计划和制造出用户真正需要的产品的能力，最后实现抛开预测，直接按用户的实际需要进行生产。
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智能拖地机器人，云鲸 NARWAL实现拉动的方法是实行 JIT 生产和单件流。当然，JIT 和单件流的实现最好采用单元布置，对原有的制造流程做深刻的改造。流动和拉动将使产品开发时间减少 、订货周期减少、生产周期降低，这对传统的改进来说简直就是个奇迹。
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4.尽善尽美
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奇迹的出现是由于上述3个原则相互作用的结果。改进的结果必然是价值流动速度显著的加快，附加价值效率明显提高。这样就必须不断地用价值流分析方法找出更隐藏的浪费，作进一步的改进。这样的良性循环成为趋于尽善尽美的过程。“通过尽善尽美的价值创造过程（包括设计、制造和对产品或服务整个生命周期的支持）为用户提供尽善尽美的价值”。“尽善尽美”是永远达不到的，但持续地对尽善尽美的追求，将造就一个永远充满活力、不断进步的企业。本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
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