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电子齿轮的大小及物理意义

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电子齿轮的大小及物理意义[复制链接]

沈阳华鹏链条 发表于 2016-10-14 08:37:46 [显示全部楼层] 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式 回复:  29 浏览:  2975
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL根据定义,电子齿轮比=编码器解析度×电机转速(r/s)/PLC计数额定频率,知道电子齿轮比等=1时:
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL  编码器解析度×电机转速(r/s)/=PLC计数额定频率,PLC计数额定频率是个定值,这样编码器解析度与电机转速成反比关系,编码器解析度越高,电机允许运行速度越低,如果电机速度超速会造成位置环脉冲计数过载;
本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL3、这样在大家一味追求编码器高解析度、高分辨率的情况下,受PLC位置环计数器额定频率的限制,电机的运行速度也受到限制而处于极低速运行状态;
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL4、如果要提高系统伺服电机的速度,必须降低编码器的解析度、分辨率:
本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL1)电机速度提高2倍,编码器的解析度就必须缩小2倍;
本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL2)电机速度提高3倍,编码器的解析度就必须缩小3倍;
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL3)电机速度提高4倍,编码器的解析度就必须缩小4倍;
本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 以此类推
本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL5、根据电子齿轮比的定义,电子齿轮比=编码器解析度×电机转速(r/s)/PLC计数额定频率,知道
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL  编码器解析度/电子齿轮比×电机转速(r/s)= PLC计数额定频率,PLC计数额定频率是个定值,
本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 1)电子齿轮比=2,也就是电机速度提高2倍,编码器的解析度就必须缩小2倍
本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 2)电子齿轮比=3,也就是电机速度提高3倍,编码器的解析度就必须缩小3倍
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL3)电子齿轮比=4,也就是电机速度提高4倍,编码器的解析度就必须缩小4倍
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL以此类推
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL6、所以面对采用高解析度、高分辨率编码器的伺服系统,只允许电机超低速运行的状况,设置高电子齿轮比来缩小编码器的解析度和分辨率,换取电机的高速运行;
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 7、大家此时觉得太搞笑了,花大价钱安装了一个高解析度、高分辨率编码器,再设定一个高电子齿轮比,把解析度、分辨率,降下来,为的是电机速度不受限制,这不明摆着浪费骗人吗?
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL8、实际上,你的电机速度要跑的快,就不要安装高解析度、高分辨率的编码器,就安装普通编码器,电子齿轮比设成1多好!
本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL9、还可以这样说,你的系统电子齿轮比设得越高,电机允许运行速度越高,系统的解析度、分辨率越低!
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL10、如果电子齿轮比小于1,那就没有必要了,因为编码器的解析度、分辨率不可能扩大!
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 因为伺服控制中,指令脉冲数要与编码器反馈脉冲数在计数器里要进行比较,所以周指令脉冲数与编码器周反馈脉冲数要等价;
本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 所以必须明确编码器周反馈脉冲数与上位机周指令脉冲数的关系,这是电子齿轮的一个重要作用,当上位机的周反馈脉冲数与编码器的周反馈脉冲数相等时,也就是电子齿轮比等于1的时候,指令脉冲与反馈脉冲一对一;
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL当电子齿轮比是1的时候,就是1个指令脉冲电机转过角度相当于1个反馈脉冲电机转过的角度,
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633           当电子齿轮比是2的时候,就是1个指令脉冲电机转过角度相当于2个反馈脉冲电机转过的角度;
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633           当电子齿轮比是3的时候,就是1个指令脉冲电机转过角度相当于3个反馈脉冲电机转过的角度;
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL                             ……
本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633           当电子齿轮比是30的时候,就是1个指令脉冲电机转过角度相当于30个反馈脉冲电机转过的角度;
本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 电子齿轮比越大,编码器的检测的分辨率越低,1个指令脉冲相当30个反馈脉冲,测量角位移误差最大可以达到29个反馈脉冲。工业工程网 www.chinaie.net
waver1 发表于 2019-11-13 20:03:33 显示全部楼层
太正确啦!楼主果然英明!不得不赞美你一下!
三月飞羽 发表于 2019-11-13 20:03:46 显示全部楼层
楼主资料能打包分享吗
x12689 发表于 2019-11-13 20:04:22 显示全部楼层
加油继续 坚持
liuekin 发表于 2019-11-13 20:04:34 显示全部楼层
我在论坛打滚这么多年,所谓阅人无数,就算没有见过猪走路,也总明白猪肉是啥味道的。
mnop406 发表于 2019-11-13 20:04:46 显示全部楼层
你们觉得楼主有我萌吗?`(*∩_∩*)′
qq710357804 发表于 2019-11-13 20:06:57 显示全部楼层
相当不错,感谢无私分享精神!
学意毅 发表于 2019-11-13 20:19:33 显示全部楼层
期待公众号出来
makaay110 发表于 2019-11-13 20:20:56 显示全部楼层
其实我是奉吧主大人之命来顶贴的...
hansheng919 发表于 2019-11-13 20:21:58 显示全部楼层
学习了,谢谢分享
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