智能拖地机器人,云鲸 NARWAL根据定义,电子齿轮比=编码器解析度×电机转速(r/s)/PLC计数额定频率,知道电子齿轮比等=1时: 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL 编码器解析度×电机转速(r/s)/=PLC计数额定频率,PLC计数额定频率是个定值,这样编码器解析度与电机转速成反比关系,编码器解析度越高,电机允许运行速度越低,如果电机速度超速会造成位置环脉冲计数过载; 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL3、这样在大家一味追求编码器高解析度、高分辨率的情况下,受PLC位置环计数器额定频率的限制,电机的运行速度也受到限制而处于极低速运行状态; 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL4、如果要提高系统伺服电机的速度,必须降低编码器的解析度、分辨率: 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL1)电机速度提高2倍,编码器的解析度就必须缩小2倍; 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL2)电机速度提高3倍,编码器的解析度就必须缩小3倍; 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL3)电机速度提高4倍,编码器的解析度就必须缩小4倍; 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
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以此类推 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL5、根据电子齿轮比的定义,电子齿轮比=编码器解析度×电机转速(r/s)/PLC计数额定频率,知道 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL 编码器解析度/电子齿轮比×电机转速(r/s)= PLC计数额定频率,PLC计数额定频率是个定值, 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
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1)电子齿轮比=2,也就是电机速度提高2倍,编码器的解析度就必须缩小2倍 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
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2)电子齿轮比=3,也就是电机速度提高3倍,编码器的解析度就必须缩小3倍 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL3)电子齿轮比=4,也就是电机速度提高4倍,编码器的解析度就必须缩小4倍 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL以此类推 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL6、所以面对采用高解析度、高分辨率编码器的伺服系统,只允许电机超低速运行的状况,设置高电子齿轮比来缩小编码器的解析度和分辨率,换取电机的高速运行; 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
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7、大家此时觉得太搞笑了,花大价钱安装了一个高解析度、高分辨率编码器,再设定一个高电子齿轮比,把解析度、分辨率,降下来,为的是电机速度不受限制,这不明摆着浪费骗人吗? 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL8、实际上,你的电机速度要跑的快,就不要安装高解析度、高分辨率的编码器,就安装普通编码器,电子齿轮比设成1多好! 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL9、还可以这样说,你的系统电子齿轮比设得越高,电机允许运行速度越高,系统的解析度、分辨率越低! 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL10、如果电子齿轮比小于1,那就没有必要了,因为编码器的解析度、分辨率不可能扩大! 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
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因为伺服控制中,指令脉冲数要与编码器反馈脉冲数在计数器里要进行比较,所以周指令脉冲数与编码器周反馈脉冲数要等价; 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
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所以必须明确编码器周反馈脉冲数与上位机周指令脉冲数的关系,这是电子齿轮的一个重要作用,当上位机的周反馈脉冲数与编码器的周反馈脉冲数相等时,也就是电子齿轮比等于1的时候,指令脉冲与反馈脉冲一对一; 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL当电子齿轮比是1的时候,就是1个指令脉冲电机转过角度相当于1个反馈脉冲电机转过的角度, 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
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当电子齿轮比是2的时候,就是1个指令脉冲电机转过角度相当于2个反馈脉冲电机转过的角度; 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
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当电子齿轮比是3的时候,就是1个指令脉冲电机转过角度相当于3个反馈脉冲电机转过的角度; 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
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当电子齿轮比是30的时候,就是1个指令脉冲电机转过角度相当于30个反馈脉冲电机转过的角度; 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
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电子齿轮比越大,编码器的检测的分辨率越低,1个指令脉冲相当30个反馈脉冲,测量角位移误差最大可以达到29个反馈脉冲。工业工程网 www.chinaie.net
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