- 工业机器人预先识别问题
- 图1 塑料袋中的摄像胶囊。塑料袋模拟摄像胶囊周围的人体组织，利用导线供应电力，从而保障了可以进行长时间的大量测试 今天，在消化道的癌症早期识别诊断中常用的是相对不够柔韧的内窥镜，这一技术将被 ...
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lincl 发布于 2016-10-27 07:58
- 基于双计算机的仿人机器人的视觉跟踪系统
- 仿人机器人的头部视觉跟踪系统利用视觉信息作为反馈，来规划机器人的头部运动使其能实时的跟踪运动目标。视觉跟踪是仿人机器人的重要功能之一，它的研究对于仿人机器人的自主导航、人机交互以及视觉伺服都具有极 ...
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lxl6029583 发布于 2016-10-27 07:58
- 基于DSP的机器人视觉伺服系统研究
- 1. 引言 机器人视觉伺服系统是机器人领域中的重要研究方向，起源于80年代初CONTROL ENGINEERING China版权所有，随着计算机技术、图像处理技术、控制理论的发展，取得了很大进步，有一些系统已投入使用。视觉 ...
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林曦 发布于 2016-10-27 07:58
- SCARA机器人直线运动下的极限点求解算法
- 摘要：针对SCARA机器人末端在做直线运动时难以判定是否到达极限位置的问题，提出一种基于几何学的求解算法，用于精确计算出任意末端位置与可变工作空间条件下的直线运动极限点位置坐标值。并分别在左、右手系下 ...
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michael896 发布于 2016-10-27 07:58
- 新标准是人与机器人的安全保障
- 图1 霍伦霍夫IPA研究所研发生产的焊接机器人系统能够通过操作者在人机协同工作站中简单、快捷的完成示教 由于在机器人工作站中出现了操作者与机器人协同合作的生产方式，因此也提出了一个新的问题：机器人和 ...
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ylq198030 发布于 2016-10-27 07:58
- 编织机器人的直观编程
- 机器人的使用可以挖掘出更大节约的潜能。目前正在开发适用于小批量生产的机器人。通过示范案例可以实现快速和直观地为机器人编程。这种编程方式也可以应用到自动碳纤(CFK)编织过程中。这样不仅可以明显地减少编 ...
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vwxy594 发布于 2016-10-27 07:58
- 多自由度机器人控制的方案
- 多自由度的控制是一个复杂，而具挑战性的。Energid开发的Actin 是 C++ 软件工具箱，它通过提供软件组件和控制方法使复杂的机械控制和模拟简单化。Actin 软件最初是为美国宇航局设计的，它可以为上百个运动部件组 ...
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wzpwinall 发布于 2016-10-27 07:58
- 百格拉机器人在机床行业中的应用
- 1吨重工件的车床上下料机器人 在大型卧车，大型龙门刨和大型加工中心等设备上料时，其毛坯件通常是几百公斤重，有的要上顿重。还有大型电机壳体，减速机壳体，发动机壳体等的搬运也很费时，费力。无论是机加 ...
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林曦 发布于 2016-10-27 07:58
- Roboworker直角坐标机器人在搬运机械人上的应用
- 随着机器人技术的发展，机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人作为执行机构，具用控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。特别适用于高效率自动化生产。 直角坐标机器人在码垛 ...
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怆然客 发布于 2016-10-27 07:58
- 带图象处理的直角坐标机器人在检测中的应用
- 被检测的产品被整齐放在一个4000*2500mm的检测平台上。每个产品的尺寸大约是60*30mm，整个平台被均分成50行和50列的矩阵式2500个小格，每个格的尺寸是80*50mm。每个格中心处放一个产品，但其位置有大约2mm的误差 ...
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317654461 发布于 2016-10-27 07:58
- 德国ＢＡＨＲ直角坐标机器人在搬运生产线上的应用
- 直角坐标机器人在铝锭码垛机上的应用 直角坐标机器人在码垛机上的使用越来越多，其特点是负载范围大，小到几公斤，大到几吨;运行速度快，且速度可调整;动作灵活，可以完成复杂的码垛任务;可靠性高，维护简单。要 ...
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林曦 发布于 2016-10-27 07:58
- 真实版阿凡达问世 大脑远程操控化身机器人
- 据《新科学家杂志》报道，科学家们已经研发出一种机器人能够通过监控思维的运动实现代替人类行走。 最终这种小型机器人将被人类中等身材尺寸的机器人所替代 这种人与机器人的联系试验是将以色列地区的一 ...
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LTB5858 发布于 2016-10-27 07:58
- 实现机器人从“手”到“脚”电缆连接
- 在安装机器人“手臂”上的电缆 谁想在经济危机中占领市场，谁就要拿出更加经济的解决方案。而这一点在自动化技术领域中恰恰是非常困难的事情：不仅要求简化生产工艺过程，而且还要求降低装配、调整和维 ...
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liujw_mail 发布于 2016-10-27 07:58
- 自动装料的机器人
- 图1 利用伺服抓取机，可以抓取规定范围内的所有工件 Fanuc Robotics用机器人单元在两台机床上展示了典型的装料过程。Fanuc公司强调，机器人单元即使没有工件专用的外围设备也能很好地胜任工作。 Fanuc Ro ...
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qikan 发布于 2016-10-27 07:58
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