仿人机器人的头部视觉跟踪系统利用视觉信息作为反馈，来规划机器人的头部运动使其能实时的跟踪运动目标。视觉跟踪是仿人机器人的重要功能之一，它的研究对于仿人机器人的自主导航、人机交互以及视觉伺服都具有极 ...

　　1. 引言　　机器人视觉伺服系统是机器人领域中的重要研究方向，起源于80年代初CONTROL ENGINEERING China版权所有，随着计算机技术、图像处理技术、控制理论的发展，取得了很大进步，有一些系统已投入使用。视觉 ...

　　中国改革开放创造的最大奇迹，莫过于在短短30年时间里，使中国制造业迅速成为仅次于美国的全球第二大制造业。劳动密集型产业在中国制造业做大做强过程中，发挥了不可替代的作用。如今30年过去，全球经济形势发生 ...

　　摘要：针对SCARA机器人末端在做直线运动时难以判定是否到达极限位置的问题，提出一种基于几何学的求解算法，用于精确计算出任意末端位置与可变工作空间条件下的直线运动极限点位置坐标值。并分别在左、右手系下 ...

　　 图1 霍伦霍夫IPA研究所研发生产的焊接机器人系统能够通过操作者在人机协同工作站中简单、快捷的完成示教　　由于在机器人工作站中出现了操作者与机器人协同合作的生产方式，因此也提出了一个新的问题：机器人和 ...

　　机器人的使用可以挖掘出更大节约的潜能。目前正在开发适用于小批量生产的机器人。通过示范案例可以实现快速和直观地为机器人编程。这种编程方式也可以应用到自动碳纤(CFK)编织过程中。这样不仅可以明显地减少编 ...

　　多自由度的控制是一个复杂，而具挑战性的。Energid开发的Actin 是 C++ 软件工具箱，它通过提供软件组件和控制方法使复杂的机械控制和模拟简单化。Actin 软件最初是为美国宇航局设计的，它可以为上百个运动部件组 ...

　　1吨重工件的车床上下料机器人　　在大型卧车，大型龙门刨和大型加工中心等设备上料时，其毛坯件通常是几百公斤重，有的要上顿重。还有大型电机壳体，减速机壳体，发动机壳体等的搬运也很费时，费力。无论是机加 ...

　　 　　随着机器人技术的发展，机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人作为执行机构，具用控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。特别适用于高效率自动化生产。　　直角坐标机器人在码垛 ...

　　被检测的产品被整齐放在一个4000*2500mm的检测平台上。每个产品的尺寸大约是60*30mm，整个平台被均分成50行和50列的矩阵式2500个小格，每个格的尺寸是80*50mm。每个格中心处放一个产品，但其位置有大约2mm的误差 ...

　　直角坐标机器人在铝锭码垛机上的应用 直角坐标机器人在码垛机上的使用越来越多，其特点是负载范围大，小到几公斤，大到几吨;运行速度快，且速度可调整;动作灵活，可以完成复杂的码垛任务;可靠性高，维护简单。要 ...

　　据《新科学家杂志》报道，科学家们已经研发出一种机器人能够通过监控思维的运动实现代替人类行走。　　 最终这种小型机器人将被人类中等身材尺寸的机器人所替代　　这种人与机器人的联系试验是将以色列地区的一 ...

　　 　　在安装机器人“手臂”上的电缆　　谁想在经济危机中占领市场，谁就要拿出更加经济的解决方案。而这一点在自动化技术领域中恰恰是非常困难的事情：不仅要求简化生产工艺过程，而且还要求降低装配、调整和维 ...

　　 图1 利用伺服抓取机，可以抓取规定范围内的所有工件　　Fanuc Robotics用机器人单元在两台机床上展示了典型的装料过程。Fanuc公司强调，机器人单元即使没有工件专用的外围设备也能很好地胜任工作。　　Fanuc Ro ...

　　当无法精确地确定操作物的位置时，机器人辅助的搬运程序自动化就无法实现。现在，Trapo公司为一家汽车车轮制造商开发了一种卸货平台，可以用于解决车轮侧向偏移的问题。　　 　　将车轮输送到喷涂链。在此之前， ...