- CMAC网络应用机器人手眼系统位置控制
- 近年来，在智能机器人领域，关于机器人手眼系统位置控制问题的研究受到越来越多的关注。在研究中发现存在这样一个问题，即如何以较高的精度和较快的速度实现机器人手眼系统位置控制，以使机器人能快速实现对目标 ...
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lincl 发布于 2016-10-27 07:56
- 机器人提高食品包装的灵活性
- 图1 Flexpicker机器人把不同种类的肉制品放入相应的包装袋塑封机中 在饮料生产、食品生产和包装工业领域中，越来越多地使用工业机器人。与传统的专用机床相比较，机器人系统在产品转换和产品形式转换时 ...
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lanjir 发布于 2016-10-27 07:56
- 机器人自动码垛机多功能末端执行器
- 现代企业集团化、生产能力规模化、多品种少批量的生产方式,使得机器人自动码垛机的应用需求越来越大,对机器人工作能力的要求也不断提高,不仅要求机器人自动码垛机向高速化方向发展,而且要求机器人具备处理多种 ...
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qikan 发布于 2016-10-27 07:56
- 装箱机器人控制系统的原理与设计
- 1 引言 某醋厂灌装生产线要求装箱机器人每次抓住48瓶醋按照一定的运动轨迹放在两个箱子里，由于之前的系统老化经常发生故障满足不了新的生产要求。本文采用了德国公司生产的同步伺服电机、伺服放大器开发了一 ...
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vwxy594 发布于 2016-10-27 07:56
- 搬运机器人
- 随着人类社会进入21世纪，机器人产品越来越多的进入我们的生活，尤其是近几年机器人技术的发展，使其发展成为一门技术，他集中了多种学科的最新研究成果，是当代科学技术发展最活跃的领域之一。工业机器人的研究 ...
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OWEN_XUE001122 发布于 2016-10-27 07:56
- 机器人产业未来发展综合分析
- 半个多世纪以来，人类已经适应了机械化带来的便利，从生产到生活，机器无处不在。数据显示，中国是世界上机器人需求增长率最高的国家之一，去年销量为2.26万台，总数达到7万台左右，同比大增51%，而美德等国的增 ...
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rexd 发布于 2016-10-27 07:56
- 库卡“大力神”机器人打造高端动力
- 一汽解放汽车有限公司无锡柴油机厂是中国第一汽车集团公司下属全资企业。工厂创建于 1943年，经过68年的发展，现已具备60万台柴油机和15000辆改装车的年产能力。2012年2月23日，位于无锡惠山的一汽解放锡柴重型 ...
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tltlsz 发布于 2016-10-27 07:56
- 工业机器人的构造与分类
- 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度;驱动系 ...
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wzpwinall 发布于 2016-10-27 07:56
- 采集机器人
- 在林业生产中，林木球果的采集一直是个难题，国内外虽已研制出了多种球果采集机，如升降机、树干振动机等，但由于这些机械本身都存在着这样或那样的缺点，所以没有被广泛使用。目前在林区仍主要采用人工上树手持 ...
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liuzhuyun 发布于 2016-10-27 07:56
- 机器人手腕结构的设计要求
- 机器人手腕结构的设计要求 1.机器人手腕的自由度数，应根据作业需要来设计。机器人手腕自由度数目愈多，各关节的运动角度愈大，则机器人腕部的灵活性愈高，机器人对对作业的适应能力也愈强。但是，自由度的增 ...
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317654461 发布于 2016-10-27 07:56
- 机器人打磨摩托车缸头
- 兰生采用日本FANUC机器人，为外资客户提供了摩托车缸头打磨去毛刺的自动化解决方案。 铸造的摩托车缸头，必须清除飞边和毛刺，提高平整度、光洁度，以提高后道工序和发动机的质量。摩托车缸头部位形状复杂， ...
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tltlsz 发布于 2016-10-27 07:56
- 木工雕铣机器人
- 传统的木工机械，主要用于开料、面铣、打孔等替代手工的简单而繁重的木器制作。然而对于复杂曲面的雕铣，则无法做到。 兰生为某家具厂集成的木工铣雕机床，具有高速、多轴功能，可广泛用于家具、木器、工艺品 ...
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lincl 发布于 2016-10-27 07:56
- 齿轮车削单元的上下料机器人
- 江苏常州，是齿轮加工的聚散地。这里因为常州在20世纪70年代，就已形成内燃机、柴油机、拖拉机、装载机、挖掘机和减速机的产业链。因而齿轮就成为这个产业链中的配套产品。这些齿轮加工企业，当初都依靠普通切削 ...
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317654461 发布于 2016-10-27 07:56
- 一台机器人为六台加工中心自动上下料
- 兰生在南京的一个汽配加工客户，接到配套单位的一个新订单，要求批量加工一个产品。客户考虑到这个新项目，需要添加较多的加工中心，一下子要招聘这么多的熟练的数控机床操作技术工人，很有难度。因而希望能够采 ...
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lanjir 发布于 2016-10-27 07:56
- 无定位缸盖的机器人自动上下料
- 对于无定位的散装工件装卡，为了保证加工精度，往往由机床操作工借助工量具装卡位置。这样，就会增加机床的辅助加工时间，而减少了机床的工作时间，从而降低了机床利用率。因此，有的工厂就通过机器人替代工人实 ...
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xzig2thao 发布于 2016-10-27 07:56
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