近日，由中国兵器工业集团武汉重型机床集团有限公司承担的“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项“用于超临界核电半速转子加工的超重型数控卧式镗车床”项目通过了技术终验收。　　该国家科技重大专项于20 ...

　　机器人产业布局正在中国遍地开花。东部的上海已打造出涵盖研发、制造、集成、应用等较为完整的产业链，中部的重庆提出建设“机器人之都”的目标，北部的沈抚新城正努力成为国内机器人产业技术研发、生产的重点集 ...

　　1　引言(Introduction)　　随着制造业水平的不断提高，激光切割和激光焊接技术已在工业界得到广泛应用，并在一些加工领域显示出明显的优越性。除激光切割和激光焊接外，激光表面工程、激光快速成型、激光微处理 ...

　　引 言　　90年代的十年已被看作是基于PC的技术迅速发展的年代。这种基于PC的硬件和软件的迅猛增长，对制造业(从定单输入和系统分析到生产线过程控制)有十分重要的意义。随着Intel奔腾处理器和微软Windows NT的出 ...

　　导 言　　欢迎参加SILVER先进机器人学和智能自动化专门兴趣组的12月会议,在英国彻特西的防御评价研究局(DERA)Land系统部的David Anderson博士说明了DERA仍然是个政府组织，承包资金基本上来自政府，也从工业部门 ...

　　在世界500强企业之一、汽车零部件供应商李尔公司(Lear Corporation)的需求主导型生产中，优傲机器人(Universal Robots)扮演着至关重要的角色：轻巧的机器人通过定位、测量以及拧紧车座螺丝等作业组装汽车座椅， ...

　　人类与机器人虽被视为天敌，但却可以相互协作，不断磨合并融为一体，人类与机器人在相应安全措施的保护下，能够在生产线上毫无危险地进行合作，或在制造过程中相互配合。　　德国慕尼黑国际机器人及自动化技术贸 ...

　　2015年7月8日，上海国家会展中心，2015年中国国际机器人展会(CIROS2015)，湖南荣乐科技有限公司展位，人头攒动，人们纷纷驻足观看该公司新研发的智能服务型机器人莱迪的表演。这个聪敏活泼、外形超萌的机器人会 ...

　　企业对现有的数控机床进行自动化改造，一般是采用工业机器人改变机床在加工过程中的工件上下料方式，即采用工业机器人来替代人工和专机，完成工件装卸、工作翻转、工序转换，不用人或少用人，实现机械零部件加工 ...

　　工业中应用的机器人控制系统一般采用二级控制方式，其中工控机充当主控制器，用于整个控制流程的协调与调度，第二级控制器用于喷涂机器人的运动控制。　　工控机加DSP的控制模式，工控机充当一级控制器，负责系 ...

　　1 开机坐标系无效　　世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在 ...

　　 　　随着机器人系统大规模灵活发展-与生产线联系越来越紧密-强化保障措施，与操作员更好的沟通是十分必要的。　　机器人技术改变了包装行业的维护需求。通用型安全解决方案不再适用于新一代包装机械。各种设备 ...

　　 　　喷涂机器人又叫喷漆机器，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，机体多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的 ...

　　选择和购买焊接机器人时，全面和确切地了解其性能指标十分重要。使用机器人时，掌握其主要技术指标更是正确使用的前提。各厂家在其机器人产品说明书上所列的技术指标往往比较简单，有些性能指标要根据实用的需要 ...

　　不久的将来,移动机器人的使用量将大幅增加,它们可为工作人员提供直接帮助,并支持手工作业.然而它们需要满足苛刻的要求,在没有隔离防护措施的工作环境中,需要注意操作人员的安全.　　不久的将来，移动机器人的使 ...