0前言　　汽车制造业的自动化生产线最早可追溯到20世纪20年代的福特生产线，历经了手工——(半)自动刚性——(半)自动柔性生产线等不同发展阶段。目前，流行了半个多世纪的美国福特公司的单一品种、大批量生产模 ...

　　1机械手工作原理　　1.1机械手动作原理及示意图　　机械手动作示意图如图1所示。其全部动作由汽缸驱动，而汽缸又由相应的电磁阀控制。其中，上升/下降和左移/右移分别由双线圈两位电磁阀控制。下降电磁阀通电时 ...

　　1引言　　简易机械手在各类全自动和半自动生产线上应用得十分广泛，主要用于零部件或成品在固定位置之间的移动，替代人工作业，实现生产的自动化控制。本设计中的机械手采用上下升降加平面转动式结构，各动作由p ...

　　机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完 ...

　　1　引　言　　随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大。壳体是阀类控制器上使用的通用型零件，该零件结构复杂，加工精度高，工艺过程长，壳体质量一直是影响控制器精度的主要指标之一。由于原有壳 ...

　　1 机械结构和控制要求　　如图1所示是一个将工件由A处传送到B处的机械手示意图，机械手的上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。其中上升与下降对应电磁阀的线圈分别为YV1与YV2，左行、右 ...

　　走进位于新区的希捷国际科技有限公司生产车间，几乎听不到一点声响，只见到生产线上一台台智能机器人正“紧张”地忙碌着，而三五个工人则悠闲地四处巡视，偶尔遇上计算机传送故障提醒时才前往查看一下。　　这就 ...

　　引言　　在工业生产中，专用机床是工件大批量生产的有效工具，数控机床、加工中心等是工件多品种小批量生产的重要装备。但除切削加工等工艺外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现自动化。若将 ...

　　集成焊接工作站焊接工作站使大型农业机械制造商Shelbourne Reynolds的生产时间减少66%。　　一个ABB机器人焊接工作站使农业机械制造商Shelbourne Reynolds将使用铰接防护措施切割的拖拉机配件产品的生产时间大大 ...

　　为改变外径360～400 mm的大型轴承套圈双端面磨床依赖进口的状况,研制了MKW7675 数控往复式双端面磨床,该磨床加工工件的外径为

　　2D通用机械手是一种可实现智能定位、模拟真人操作、重新编程，并能进行2D平面作业的机电设备。由于工业技术的飞速发展。自动化程度的不断提升，在工业生产现场，对于重复生产工序可采用机械手作业来完成，不但降 ...

　　集成焊接工作站焊接工作站使大型农业机械制造商Shelbourne Reynolds的生产时间减少66%。　　一个ABB机器人焊接工作站使农业机械制造商Shelbourne Reynolds将使用铰接防护措施切割的拖拉机配件产品的生产时间大大 ...

　　随着当今世界科学技术的飞速发展，数控加工技术广泛应用制造业中。对于加工形状简单、计算量不大、程序段较少的零件，采用手工编程比较合适。但对于几何形状复杂的零件，由于编程计算量大，容易出错，有时甚至无 ...

　　 　　UR5助力昆山东威实现PCB无人化生产　　UR机器人的一大显著优势就是它们无需安全围栏就可以直接与人协同工作。它是唯一一个通过认证、能够在无防护条件下实现人机共同作业的机器人。一旦人与机器人接触并产 ...

　　6月10日，世界两大焊接展之一的埃森展在北京中国国际展览中心新馆盛大开幕，吸引了近三十个国家和地区的九百多家展商齐聚一堂。本届的埃森展提出焊接行业正逐步走向“环保、绿色、高效、节能”的发展道路，同时 ...