- 基于PLC的注塑机专用机械手
- 目前,市场上流行的注塑机专用机械手就控制系统而言都是使用专用的微处理机加接口组成的最小控制系统。在机械构造方面,当定位精度要求不高时采用时规皮带传动,行走部分配置滑线导轨,由变频调速器调速控制。本 ...
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lxl6029583 发布于 2016-10-27 07:51
- 高频淬火机械手PLC控制系统设计
- 1 引言 在金属高频淬火加热场合,工人经常身处高温环境,劳动强度大,而且周围环境电磁辐射大,长期工作会影响身体健康。为了解决该问题,设计了高频淬火机械手,代替工人进行工作。 工人操作高频淬火机械 ...
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lanjir 发布于 2016-10-27 07:51
- RFID技术在机械手零件管理中应用
- 随着机械手应用的迅速发展,机械手应用领域也越来越多,尤其是在那些对人员产生伤害的方面, 因此机械手零件的品种也开始多种多样,产量也随之提高。而面对繁杂多样的机械手零件品种和庞大的数量,传统的生产管 ...
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davidchuang 发布于 2016-10-27 07:51
- 基于PLC控制的二维通用机械手设计研究
- 0 引言 二维通用机械手是一种可仿人操作、可自动控制、重复编程、能在二维平面内完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。随着现代工业技术的发展,工业自动化技术越来越高,一些重复的工作由机械手远程控制 ...
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317654461 发布于 2016-10-27 07:51
- 数控车床对刀具的要求
- 数控车刀的结构一般有机夹式和整体焊接式两种。材料主要用得广泛的主要有硬质合金硬度高和高速钢韧性好。硬质合金一般用于高速车削,高速钢常用于低速车削。数控车刀的结构一般有机夹式和整体焊接式两种。材料主 ...
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liuzhuyun 发布于 2016-10-27 07:51
- 雄克着眼于未来的移动抓取技术
- (1)六轴球形模块化机器人 雄克公司利用其现有的全球领先的夹持和抓取技术,开发了目前全球唯一的六轴球形模块化机器人,不仅价格大幅降低,而且柔性度很高,既可用于固定场合也可实现移动式抓取,因此不管是 ...
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wzpwinall 发布于 2016-10-27 07:50
- 实时总线多轴运动控制平台在交叉铺网机控制的应用
- 0 引言 随着国内非织造布市场的飞速发展,非织造布企业日益壮大,各企业对非织造设备的机械性能和生产能力等提出越来越高的要求。交叉铺网机是针刺、水刺等非织造布生产线关键的设备,我国在这两个领域难以取 ...
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lanjir 发布于 2016-10-27 07:50
- PLC在机械手控制中应用
- 随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快,人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善,使机械手技术快速发展,其中气动机械手系统由于其介质来 ...
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timdu2 发布于 2016-10-27 07:50
- 基于PLC的机械手物料分选装置的控制
- 1 引言 机械手自动分拣装置是一种高速自动化生产线上的大球与小球自动分拣设备,其工作流程是物料盘负责输送物料,一旦有物料进入准备状态,则启动机械手搬运机构;然后机械手快速定位到物料的正上方,下降抓 ...
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lincl 发布于 2016-10-27 07:50
- 基于PLC的机械手控制在MCGS中的实现
- 0 引言 在流水生产线中,采用由PLC控制的搬运机械手,可以将工人从重复和繁重的劳动中解放出来,实现了生产的机械化和自动化,而且可以代替人工在恶劣环境下工作。而利用工控组态软件可以实现远程控制,从可 ...
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liuzhuyun 发布于 2016-10-27 07:50
- 基于PLC的车门焊接生产线系统的设计
- 0前言 汽车制造业的自动化生产线最早可追溯到20世纪20年代的福特生产线,历经了手工——(半)自动刚性——(半)自动柔性生产线等不同发展阶段。目前,流行了半个多世纪的美国福特公司的单一品种、大批量生产模 ...
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lincl 发布于 2016-10-27 07:50
- PLC在机械手控制系统上的应用
- 1机械手工作原理 1.1机械手动作原理及示意图 机械手动作示意图如图1所示。其全部动作由汽缸驱动,而汽缸又由相应的电磁阀控制。其中,上升/下降和左移/右移分别由双线圈两位电磁阀控制。下降电磁阀通电时 ...
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LTB5858 发布于 2016-10-27 07:50
- PLC实现对简易机械手的控制设计
- 1引言 简易机械手在各类全自动和半自动生产线上应用得十分广泛,主要用于零部件或成品在固定位置之间的移动,替代人工作业,实现生产的自动化控制。本设计中的机械手采用上下升降加平面转动式结构,各动作由p ...
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timdu2 发布于 2016-10-27 07:50
- 基于单片机的简易机械手的设计
- 机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备,它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完 ...
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jordan 发布于 2016-10-27 07:49
- 多工步搬运机械手核心设计基础
- 1 引 言 随着工业自动化的普及和发展,控制器的需求量逐年增大。壳体是阀类控制器上使用的通用型零件,该零件结构复杂,加工精度高,工艺过程长,壳体质量一直是影响控制器精度的主要指标之一。由于原有壳 ...
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qikan 发布于 2016-10-27 07:49
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