引言　　机械手广泛用于机械制造、冶金、电子和轻工等部门，其执行机构一般由液压、气动或电机来完成，由于气压技术以压缩空气为介质，结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、节能，工作寿命长，特别是对环境 ...

　　采用机械手代替人进行重复地取放件工作，保证了产品品质和生产安全的同时，也提高了生产自动化水平和效率。PLC是以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术和通信技术融为一体的新型工业控制装置，具有高性价 ...

　　0 引 言　　机械手是一种能模拟人的手臂动作，按照设定程序、轨迹和要求，代替人手进行抓取、搬运工件或操持工具的机电一体化自动装置。三自由度机械手又称3D机械人，能够实现三个自由度方向(水平、垂直和旋转) ...

　　随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快，人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，使机械手技术快速发展，其中气动机械手系统由于其介质来 ...

　　引言　　PLC是可编程序逻辑控制器(Programmable Losic ControUer)的缩写，由于它把计算机的编程灵活、功能齐全、应用面广泛等优点与控制器系统的控制简单、使用方便、抗干扰能力强、价格便宜等优点结合起来，而 ...

　　目前，市场上流行的注塑机专用机械手就控制系统而言都是使用专用的微处理机加接口组成的最小控制系统。在机械构造方面，当定位精度要求不高时采用时规皮带传动，行走部分配置滑线导轨，由变频调速器调速控制。本 ...

　　1 引言　　在金属高频淬火加热场合，工人经常身处高温环境，劳动强度大，而且周围环境电磁辐射大，长期工作会影响身体健康。为了解决该问题，设计了高频淬火机械手，代替工人进行工作。　　工人操作高频淬火机械 ...

　　随着机械手应用的迅速发展，机械手应用领域也越来越多，尤其是在那些对人员产生伤害的方面， 因此机械手零件的品种也开始多种多样，产量也随之提高。而面对繁杂多样的机械手零件品种和庞大的数量，传统的生产管 ...

　　0 引言　　二维通用机械手是一种可仿人操作、可自动控制、重复编程、能在二维平面内完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。随着现代工业技术的发展，工业自动化技术越来越高，一些重复的工作由机械手远程控制 ...

　　数控车刀的结构一般有机夹式和整体焊接式两种。材料主要用得广泛的主要有硬质合金硬度高和高速钢韧性好。硬质合金一般用于高速车削，高速钢常用于低速车削。数控车刀的结构一般有机夹式和整体焊接式两种。材料主 ...

　　(1)六轴球形模块化机器人　　雄克公司利用其现有的全球领先的夹持和抓取技术，开发了目前全球唯一的六轴球形模块化机器人，不仅价格大幅降低，而且柔性度很高，既可用于固定场合也可实现移动式抓取，因此不管是 ...

　　0 引言　　随着国内非织造布市场的飞速发展，非织造布企业日益壮大，各企业对非织造设备的机械性能和生产能力等提出越来越高的要求。交叉铺网机是针刺、水刺等非织造布生产线关键的设备，我国在这两个领域难以取 ...

　　随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快，人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，使机械手技术快速发展，其中气动机械手系统由于其介质来 ...

　　1 引言　　机械手自动分拣装置是一种高速自动化生产线上的大球与小球自动分拣设备，其工作流程是物料盘负责输送物料，一旦有物料进入准备状态，则启动机械手搬运机构;然后机械手快速定位到物料的正上方，下降抓 ...

　　0 引言　　在流水生产线中，采用由PLC控制的搬运机械手，可以将工人从重复和繁重的劳动中解放出来，实现了生产的机械化和自动化，而且可以代替人工在恶劣环境下工作。而利用工控组态软件可以实现远程控制，从可 ...