近些年来我国经济社会发展进步速度加快，这同时带来了消防隐患增加的问题。因为机器人拥有更加优越的灵活性与机动性特点而越来越多地投入到实际生产应用中去，其可以在工业检测、火场探测、易燃易爆气体探测、森 ...

　　1 引言　　机器人技术和企业信息化技术是当前国内制造业企业提高生产效率和工艺水平的两大关键技术，前者针对技术问题，后者则针对管理问题，是制造业进行技术革新和增效创利的重要途径，具有可观的经济效益和应 ...

　　丹麦创新工业机器人制造商Universal Robots (优傲机器人) 公司将于2014年3月3日至5日期间首次亮相广州国际工业自动化技术及装备展览会(SIAF 2014)，向业界展示旗下创新、轻型、灵活的UR5型和UR10型机器人。此次 ...

　　1 浮渣铲除机器人的结构　　我国目前冶炼厂中的浮渣铲除都是由人工完成的，工人劳动单调乏味，而且作业环境恶劣，高,am,多粉尘、空气质量差。为此设计制造了一种5自由度、全电动、连续轨迹示教空间关节型机器人 ...

　　焊接是工业生产中非常重要的加工方式，同时由于焊接烟尘、弧光和金属飞溅的存在，焊接的工作环境非常恶劣，随着人工成本的逐步提升，以及人们对焊接质量的精益求精，焊接机器人得到了越来越广泛的应用。　　机器 ...

　　1 引言　　随着机器人技术的运用与发展，机器人编程技术成为一个很重要的问题。机器人离线编程(OIP，OffLineProgram)具有不需要停止机器人工作和可以通过图形仿真来避免实际机器人运动中的碰撞等优点。目前国内 ...

　　据报道，日本庆应大学(KeioUniversity)特聘教授馆暲研究开发出替身机器人“TELESAR5”，此机器人可将其观看到的景色、听到的声音以及触碰到的手感瞬间原封不动地传递给操作者。操作者能体验到犹如自己钻进机器人 ...

　　机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。PWM伺服驱动器具有调速范围宽、低速特性好、响应快、效率高、过载能力强等特点，在工业 ...

　　通用工业机器人具有高度的能动性和灵活性，具有广阔的工作空间，能适应各种工况环境，可满足各种各样的工作要求，能完成不同的作业任务。因此，工业机器人在现代生产制造系统中起着越来越重要的作用。然而，现今 ...

　　2014年3月7日，由Gongkong主办的“市场再平衡自动化新生——2014CAMRS中国自动化年会”在北京隆重开幕。FANUC的万能迷你万能机器人LRMate200iD系列，由于其创新理念贯穿整个设计中，产品一经投入市场，便以其迷 ...

　　1 引言　　某钢铁公司一合金厂共有十余条合金生产线，每条生产线主要设备由一座高温反应窑、一条环形运输轨道、配套气动、液压执行机构、电控系统及除尘系统等组成。产品原料为形状规则的四方扁豆形块料，用石墨 ...

　　机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。　　对工业机器人关节驱动的电动机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低 ...

　　随着人口红利衰减和第三次工业革命带来的技术飞速进步，机器人正闪亮登场。前不久在常州举行的先进机器人技术成果交流暨成果发布会上，机器人及机电一体化技术专家、中国工程院院士蔡鹤皋以及来自美国、德国等国 ...

　　工业机器人广泛应用于各种工业化生产中，慢慢取代工人，做着高强度、重复性、有职业风险的工作。据相关媒体报道，国际机器人联合会(IFR)预测，2014年中国将成为全球最大的工业机器人市场，将占全球总销量17%。业 ...

　　“中国以往‘人口红利’的优势正在趋于消失，这将使中国经济增长趋势出现一些新的变化。随着新一轮城市化浪潮的兴起，劳动力成本的提升不得不靠机器人来作补充。因此，国内对于机器人的消费潜力无可限量。”沈阳 ...