- CRT工业机器人控制代码的碰撞检测
- 0 引言 目前大多数碰撞检测方法都是通过物体的描述模型,直接针对三维物体进行的,如:八叉树法、离散矢量法、包容盒法㈨和扫描体法等。这种在三维物体间直接进行碰撞检测的计算量较大,有时为实现碰撞检测过 ...
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vwxy594 发布于 2016-10-27 07:51
- 基于VB的工业机器人PLC控制系统
- 0 引言 传统工业机器人是根据给定任务和已知环境进行结构设计,并由专用语言编写控制指令,通过固化在专用控制器上来控制工业机器人的运动;一旦要求改变机器人的运动逻辑顺序时。就要对工业机器人的控制器进 ...
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OWEN_XUE001122 发布于 2016-10-27 07:51
- 中国机器人市场已趋成熟 本土品牌急待突破
- 随着科技与经济的发展,中国廉价劳动力的优势开始逐渐消失,而作为新兴领域的机器人产业则迅速崛起。预计在2014年将成为全球最大需求市场。我国机器人市场虽然已慢慢走向成熟,但是本土品牌占有率却令人担忧。 ...
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285474851 发布于 2016-10-27 07:51
- 发那科机器人在复合材料行业的应用
- 喷涂机器人可以把切碎的玻纤和树脂混合后涂覆到任何实体表面,包括像风扇外罩、船只以及浴缸等物品。最近的一次工艺测试表明,应用机器人作业相比于人工作业具有几个重要的优点。 节省材料: 人工作业过程 ...
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liuzhuyun 发布于 2016-10-27 07:51
- 库卡机器人在宝马汽车部件的应用
- 当前状况/任务 当宝马公司高了其 3 系列车型车辆后桥及变型的复程度后,在外倾调整设备中用于传送车轴的线性滑轨就无法再适应新的发展了。此外,该汽车制造商还要求缩短节拍时间以及提高可用性。答案很快就明 ...
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michael896 发布于 2016-10-27 07:51
- 工业机器人为汽车行业带来生机
- 目前,国际上工业机器人技术在制造业应用范围越来越广阔,现已从传统制造业推广到其他制造业,进而推广到各种非制造行业,但汽车工业仍是工业机器人的主要应用领域。据了解,美国60%的工业机器人用于汽车生产;全 ...
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kuaixw 发布于 2016-10-27 07:50
- 基于DSP的管道焊缝检测机器人
- 引言: 工业管道系统已经被广泛应于化工、石油及城市水暖供应等领域,焊缝质量是一种重要的工业管道内部潜在缺陷,它的好坏是管道运输安全、可靠和使用寿命的一个决定性因素。 在国外一些发达国家,管道检 ...
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OWEN_XUE001122 发布于 2016-10-27 07:50
- 智能制造装备及机器人的比较应用
- 前言 回首“十一五”,我国装备制造业、机器人技术取得了举世瞩目的成就,制造装备作为国民经济发展的基础产业,是国家技术水平和综合国力的集中体现,机器人技术是一个国家科技水平和经济实力的象征,两者相 ...
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tltlsz 发布于 2016-10-27 07:50
- 基于PLC的工业机械手控制系统设计
- 0 引言 机械手是能够按照给定程序、轨迹与要求模仿人手的部分动作,实现自动抓取、搬运或操作的自动化装置,气动机械手则是用气动系统驱动的祝械手。应用机械手的意义在于可以提高生产作业的自动化水平及产品 ...
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tltlsz 发布于 2016-10-27 07:50
- 三轴台式工业机器人通用控制软件设计
- 0引言 如今工业机器人已逐步融入工业生产之中,与工业机器人开发相关的企业也相继在中国出现。然而,对于不同客户的需求,只能通过工程师编写不同程序的方式来满足客户的需求。因此,在这些企业中,大多数都 ...
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guilai555 发布于 2016-10-27 07:50
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