0 引 言　　移动机器人是一种能够感知外部环境，在有障碍物的环境中能够实现动态决策与规划，从而完成避障等多种功能的综合系统。机器人系统通常分为机构本体和控制系统两部分，控制系统的作用是根据用户的指令 ...

　　在室内移动机器人的导航中，机器人的定位与地图创建是机器人研究中一个基础且重要的问题。机器人只有实时明确自己当前的方位，才能快速准确地到达目的地。自从移动机器人诞生以来，已知环境地图的定位问题和已知 ...

　　一、运动捕捉技术在机器人控制中的应用　　(一)什么是运动捕捉遥控机器人技术　　机器人将危险环境的信息传送给控制者，控制者根据信息做出各种动作，运动捕捉系统将动作捕捉下来，实时传送给机器人并控制其完成 ...

　　机器人技术是当今科学技术发展的前沿学科。移动机器人是机器人研究领域中的一个重要分支，它集人工智能、控制理论、信息处理、图像处理等专业技术于一体，跨计算机、自动控制、通信、机械、电子等多学科，成为当 ...

　　XPAK专家借助创新与经验，与ABB机器人携手开发了革新的包装解决方案——ROBOX™。　　 　　XPAK ROBOX™操作简单且占地面积小，是一种创新的包装解决方案　　生产线长期用于生产单一产品并采用相对标 ...

　　工业机器人关键应用在于运动控制，而运动控制则是保证机床精度的一个重要因素。从这个角度来说，机床制造与机器人制造技术关联度非常大。因此，近年来机床企业介入工业机器人制造的热情愈发高涨。　　特别是数控 ...

　　当前状况/任务　　宝马公司为其在雷根斯堡的工厂寻找一种自动化解决方案用以传送宝马1 系列及3 系列车型的整个前后轴以及车门。　　实施措施/解决方案　　 　　传送前后轴及车门　　宝马公司选择了三台库卡机器 ...

　　在汽车的四大工艺以及关键零部件的生产中，由于生产环境的危险性和工序的复杂性，工业机器人的参与大大提高了生产安全性和工作效率。本文以FANUC的多功能智能型机器人在汽车零部件焊接线上的应用实例，展示了现 ...

　　当前状况/任务：　　在 Werzalit 股份两合公司里，三台库卡机器人担负着生产模板元件的重要任务。　　除了作为核心产品的窗框外，Werzalit 股份两合公司还生产层板、胶合板、成型工业部件、造纸工业用桶塞以及工 ...

　　 　　Sequoia 自动化公司拥有一个CNC精密数控加工车间，为汽车工业提供二级和三级零件，他们亟需缩减生产成本、提高生产效率和保持在这一行业中的竞争优势。为了很好地解决公司所面临的这些问题，需要提高该公司 ...

　　第一组为:一维导轨机器人(DTL060.300.500)，负责上料工作。水平运动行程500mm，运动速度为300mm/s，负载20KG，重复定位精度为0.05mm。驱动部分采用Panasonic 400W交流伺服加德国NEUGART,PLE60-8减速机。　　第二 ...

　　1引言(Introduction)　　机器人控制器是机器人信息处理和控制的主体，其设计好坏将决定机器人系统的整体行为和整体性能。早期的机器人，特别是工业机器人所采用的控制系统基本上是设计者基于自己的独立结构而开 ...

　　按照合同订单组织医疗器械的生产是图特林根市Innovations Medical公司的日常生产情况，该公司在生产过程中使用了两台5轴的CNC数控加工中心和一台用于工件、托板和存储库系统的机器人。　　Innovations Medical公 ...

　　1 引言　　工业机器人产业快速发展，我国对工业机器人的需求量在逐年增加，据有关数据显示，年增长率在30%左右，近年来，我国有上百家企业从事工业机器人关键零部件和主机的研发。国外机器人的知名品牌制造商也 ...

　　0 引言　　目前大多数碰撞检测方法都是通过物体的描述模型，直接针对三维物体进行的，如：八叉树法、离散矢量法、包容盒法㈨和扫描体法等。这种在三维物体间直接进行碰撞检测的计算量较大，有时为实现碰撞检测过 ...