- 什么是工业机器人
- 机器人的历史并不算长，1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，机器人的历史才真正开始。 英格伯格在大学攻读伺服理论，这是一种研究运动机构如何才能更好地跟踪控制信号的理论。德沃尔曾于1 ...
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michael896 发布于 2016-10-27 07:52
- 双轴微机械陀螺仪的移动机器人运动检测系统
- 引言 在未知环境中，路况具有复杂性及未知性特点。移动机器人准确的路况探测及其自身的平稳运行，对机载设备与探测任务本身都非常重要。目前，对移动机器人运动控制研究多集中在前向通道的算法研究，有关状态 ...
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tltlsz 发布于 2016-10-27 07:52
- 机器人在冲压生产线中的应用
- 1 引言 随着汽车业的快速发展，车外型愈求美观流线，并由于汽车外板件要求完美无尘的冲压生产线也向高速化、高品质、自动化、柔性化方向发展。传统冲压生产过程中的手工操作、人工送料的生产方式已无法满足该 ...
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liujw_mail 发布于 2016-10-27 07:52
- 基于关节机器人的自动化加工单元设计
- 前言 目前，机械化提速已成为我国经济结构调整的必然趋势。一方面，机械化将会使许多传统制造业，从劳动密集型行业转变为资本密集型行业;另一方面，国内的人力成本越来越高，由于员工不按照劳动生产规程操作 ...
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kuaixw 发布于 2016-10-27 07:52
- 德国BERGER LAHR机器人在工件探伤中的应用
- 一、直角坐标机器人介绍 德国公司是世界上最著名的机器人供应商之一，生产多种规格的直线导轨、步进电机、交流伺服电机、直线电机和多轴数控系统。以此为基础，在短时间内可提供各种规格的线性导轨、二维、三 ...
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林曦 发布于 2016-10-27 07:52
- 百格拉直角坐标机器人在码垛领域内的应用
- 在现代化生产线中，机器人的使用已经越加的广泛，比如国内某大型企业，在生产现场有进万个不同种类的箱子用来装载不同种类的产品，然而各个箱子重量大有不同，最重的将近30KG，依然依靠人力搬运的时代显然已经成 ...
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xzig2thao 发布于 2016-10-27 07:52
- 直角坐标机器人在玻璃生产线的应用
- 前言： 玻璃行业是我国重要产业之一，近几年，随着市场的需求，玻璃的生产正朝向二个“极端”发展——太阳能光伏玻璃和浮法玻璃，尤其房地产业的兴起，大型幕墙玻璃被广泛需求，是发展趋势之一。因此在玻璃生 ...
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michael896 发布于 2016-10-27 07:52
- 工业机器人网络控制与编程
- 1 研究背景 长期以来，工业机器人一直是工业自动化中的一个嗽要环节。过去由于通信网络和管理技术的复杂性和高成本，尽管CIMS理论蓬勃发展，但是真正的“无人工厂”还只能是纸上谈兵，在大多数领域还只能停留 ...
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xzig2thao 发布于 2016-10-27 07:52
- 机器人卡车 自主运送战场物资
- 自主驾驶系统可以使海军陆战队将一次护送任务所需人员减少19%.随着这项技术日益成熟，这个数字可能进一步下降。 继前几日宣布机器人将逐渐代替士兵后，美军方又在研制机器人卡车，5年内实现自主机器人卡车运 ...
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OWEN_XUE001122 发布于 2016-10-27 07:52
- 我国机器人技术取得重大发展
- 随着科技与经济的发展，中国廉价劳动力的优势开始逐渐消失，而作为新兴领域的机器人产业则迅速崛起。预计在2014年将成为全球最大需求市场。 在机器人基础技术方面：诸如机器人机构的运动学、动力学分析与综合 ...
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tltlsz 发布于 2016-10-27 07:52
- 北辰研制成功首个水下机器人
- 日前，北辰区首个小型水下机器人研发成功并顺利经过了水下测试，这是北辰区着力扶持大学毕业生自主创业结出的硕果。 “下水吧……”当天的试验地点是北辰区天穆镇的游泳池，记者看到，这台水下机器人形状和大 ...
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davidchuang 发布于 2016-10-27 07:52
- ABB机器人视觉系统|智能abb机械手视觉系统
- ABB机器人智能3D视觉系统|ABB机器视觉系统是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。它是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人 ...
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身旁的寂寞 发布于 2016-10-27 07:52
- 智能移动机器人人机界面设计
- 引言 嵌入式系统以其高性能、低功耗、低成本的优点，已经在很大程度上改变了人们的生活。如，MP3播放器、智能手机、数码相机产品等已经渗入人们生活的各个方面。随着液晶显示技术的不断进步，以及图形用户界 ...
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lincl 发布于 2016-10-27 07:52
- 轻量组合型谐波减速机在机器人行业的应用
- HarmonicDrive?谐波减速机，具有体积小、重量轻;传动速比大、高转矩容量;传动精度高;承载能力大等特点，已经被工业机器人行业所广泛采用。然而，伴随着工业机器人的发展接近极致，对性能方面的改进提高也成为了 ...
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wzpwinall 发布于 2016-10-27 07:52
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