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机器人
机器人
基于工业机器人的自动磨抛系统柔性加工系统设计
0 引言 传统的水暖卫浴产品抛光通常由手工完成,这样就造成了生产效率比较低以及产品表面质量难以保证的问题,同时也提高了生产成本。从精益生产的理念分析,作为一种新兴的制造技术,柔性制造在水暖卫浴产品 ...
zhangwei88
2016-10-27 07:55
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机器人
数控技术在弧焊机器人系统中的应用
0 引言 现代工业生产中,弧焊机器人与变位机系统扮演了越来越重要的角色。目前,由焊接机器人和变位机组成的焊接工作站主要有两类:一类是非同步、工作站,另一类是同步工作站。对于非同步工作站,借助分度机 ...
ylq198030
2016-10-27 07:55
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机器人技术在物流业中的应用
1 引言 机器人在解决劳动力不足、提高生产率、改进产品质量和降低生产成本方面发挥着越来越显著的作用。2007年比尔·盖茨在《环球科学》中亲笔撰写了《机器人将彻底改变人类的生活方式》一文,再次向世界预言 ...
rexd
2016-10-27 07:55
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机器人
由Vision引导的机器人使油料工具组装自动化
由于运行复杂,螺纹保护套和油管的尺寸和类型多种多样,因此,在此之前油料工具行业都没有使用任何自动化技术。现在JMP工程公司和一家油料行业的 生产商联合开发了一种灵活的自动化程序,使用两个机器视觉引导机 ...
vwxy594
2016-10-27 07:55
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机器人
进步大型激光加工机器人精度的方法
1 引言(Introduction) 随着制造业水平的不断进步,激光切割和激光焊接技术已在产业界得到广泛应用,并在一些加工领域显示出明显的优越性。除激光切割和激光焊接外,激光表面工程、激光快速成型、激光微处理 ...
jordan
2016-10-27 07:55
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机器人
加工中心上下料机器人
目前在机床加工行业中,要求加工精度高、批量加工速度快导致生产线体自动化程度要有很大的提升,首先一点就是针对机床方面进行全方位自动化处理,使人力从中解放出来,直角坐标机器人目前在机床行业内正在逐步大 ...
liuzhuyun
2016-10-27 07:55
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机器人
机动车传动装置压铸机上的机器人
公司选择是三台库卡机器人 KR 125,它们负责取出铸件、喷洒铸模及置入半固态铸锭。通过机器人,DTC 将一个“普通”的铸造间变成了一个全自动生产平台。由此,不但可以检验包括了取出、冷却及去除毛刺在内的整个 ...
jesus_pf
2016-10-27 07:55
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机器人
基于S3C2440的焊接机器人控制器的设计与实现
0 引言 从诞生和发展到现在,焊接机器人的研究经历了三个阶段,即示教再现阶段、离线编程阶段和自主编程阶段。 目前,国内外大量应用弧焊机器人系统从整体上看基本都属于第一代或准二代的焊接。由于焊接路 ...
michael896
2016-10-27 07:54
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机器人
基于工业机器人的快速制造原型技术
快速原型(RP.Rapid Pmtotyping)技术是在20世80年代中期发展起来的一种先进成形制造技术,它通过计算机、数控、激光和材料等高新技术的集成,快速获得机械零件的原型。快速原型技术作为新产品开发中不可缺少的重 ...
timdu2
2016-10-27 07:54
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机器人
工业机器人浇铸控制系统的设计与应用
随着工业机器人相关技术的不断发展和成熟,工业机器人应用范围不断扩展,产品涵盖金属焊接、喷涂、浇铸、装配、搬运、包装、激光加工等方面,应用领域包括汽车、摩托车、工程机械、家电等行业。不同用途的工业机 ...
qikan
2016-10-27 07:54
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机器人
基于嵌入式PC的工业机器人开放式控制系统交互控制的实现
0 引言 多自由度关节型工业机器人应用范围涉及到焊接、搬运、喷涂、浇铸等各方面,对于不同的应用,关节型工业机器人的自由度数量、对应的外部系统交互控制信号的需求等都各不相同。因此,其控制系统必须具有 ...
davidchuang
2016-10-27 07:54
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现阶段我国机器人与自动化产业概述
一、机器人 1、工业机器人 工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光仪电一体化自动化生产设备,特别适 ...
lxl6029583
2016-10-27 07:54
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工业机器人三十而立
机器人被发明的30多年来,SCARA机器人和知名的大型焊接和喷涂机器人不断发展。PC-based技术和通信,如火线(FireWire)和以太网,以及精密元件带给设计人员更多新的开发方案。 提起机器人,甚至连工程师都会联 ...
lanjir
2016-10-27 07:54
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机器人
基于i mx27机器人视频监控系统
机器人是机电一体化最高端的产物,也是多种高科技集成在一起的一种产品,用途非常的广泛。如今机器人发展的特点可概括为:横向上,应用面越来越宽,由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用,像做手术、采摘 ...
ylq198030
2016-10-27 07:54
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机器人
六轴机器人在机床上下料中的应用
前言 现今在很多零件的数控加工过程中,要把第一工序加工完的零件先取下,然后以刚加工完面作为定位基准在同一工作台的另一工装上或另一加工中心上完成第二工序加工。通常要把零件翻转和旋转一定角度后,再平 ...
davidchuang
2016-10-27 07:54
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