我国制造业已有10多年的高速发展期，已成为世界工厂制造大国。但是直到目前为止，大部分机加工企业仍然是采用人工和专机的传统方式，这种落后的机床上下料生产方式，随着人口红利的逐步消失，已倒逼机加工企业向 ...

　　0 引言　　目前，机器人已经在工业和服务等领域发挥着重要的作用，但大多数机器人需要在结构化的环境中才能发挥作用，其主要原因在于机器人的智能化水平还比较低，尚不足以在复杂的未知环境中自主地进行有效的工 ...

　　1 引言　　随着机器人技术进步及其在各个领域的广泛应用，许多发达国家均把机器人技术的开发、研究列人国家高新技术发展计划。各国高等院校也相应地开设有关课程，培养机器人开发、设计、生产、维护等方面的人才 ...

　　Mini-Bend-Center是一台小型钣材零件的弯曲加工中心，还可以完成冲裁和激光焊接。现在，它有了自己的小型钣材上料机器人。这个机器人无需采用录返方式输入程序，无需编写程序，因此有着很高的使用灵活性。　　Mi ...

　　货车将折叠箱运送到物流中心。由叉车将这些未经分类且折叠在一起的箱子用货盘送往分类清洗设备的第一个工位。在将折叠箱分开后，须对其进行分类。一共有五条输送带，每条都装配有一个电子识别装置。该装置可通过 ...

　　焊接机器人最适合于多品种强劳度高质量生产方式。在叉车制造业上，目前机器人焊接的普及率还是处于较低水平，但也开始慢慢向机器人自动化生产发展。比如叉车的后桥、左右油箱、门架滑块、门架等主要部件，均可以 ...

　　如图1所示，Energid的软件，针对特定的机器人手，任何种类的物体，用数据库储存抓取的算法。通过模拟的方法，可以容易地创建，编辑，模拟测试抓取的序列。这个模拟工具也包括了抓取力和位置的控制。所需的抓取力 ...

　　美国军火商发明反监视激光机器人，能够帮助部队侦测到方圆1公里内正在监视自己的敌人。　　总部位于加州圣迭哥的Torrey Pines Logic公司发明的这款机器人名叫“光线100光学探测系统(Beam 100 Optical Detection ...

　　近日，由山东电力科学研究院自主研发的一种能附着在线路绝缘子串上开展作业的机器人在山东省德州市武城县杨庄村，银东直流输电线路1894号塔上完成了首次检测工作。这架如“蜘蛛”般的机器人附着在绝缘子串上，在 ...

　　当前，工业机器人广泛应用于焊接件磨平、铸造件去毛边、冲压件去毛刺、轮毂、模具和复杂外形零件的抛光圈等加工中，与工业机器人焊接啕、喷涂、上下料、码垛相比，工业机器人加工需要更高的精度。现阶段，工业机 ...

　　一、前言　　焊接机器人是应用最广泛的一类工业机器人，在各国机器人应用比例中大约占总数的40%～60%。采用机器人焊接是焊接自动化的革命性进步，它突破了传统的焊接刚性自动化方式，开拓了一种柔性自动化新方式 ...

　　前言：　　在很多零件的数控加工过程中，要通过几台不同类型的机床来逐序加工，在不同面上进行铣削和钻孔攻丝等。通常是根据节省空间和零件从一台机床到另一台机床间按加工工序和短流程传送关系来确定几台机床的 ...

　焊接结构设计中常遇到相邻板厚不同的情况，按GB985要求：不同板厚的钢板对接接头厚度差（1~2mm）超过规定时，要在厚板上开单面或双面的过渡坡口，坡口长度L≥3mm（1~2mm）如图1所示。图1 端梁结构　　图1是我公司 ...

1 引言 　　轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容，它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体，是一个典型的智能控制系统。智能机器人比赛集高科技、娱乐、竞技于一体，已成为国际上广泛开展的高技术对抗 ...

　　0 引言　　在经济发展中，数控机床已成为制造业领域的基本设备。目前，中国的数控机床越来越多，但产品自动化水平却相当低。经济数控机床的质量在提高，改进数控机床的质量也在提高，智能移动机器人服务的数控机 ...