- 基于Agent的多轴工业机器人控制逻辑重组
- 组织是系统内部的一种有序结构，是系统动作的规则。控制系统内部组织的形成有他组织和自组织两种方式。他组织指的足通过指令编程，将动作逻辑固化在系统内部，系统按照这种同定的逻辑结构运行。自组织指的是系统 ...
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285474851 发布于 2016-10-27 07:53
- 热冲压操作工业机器人结构设计
- 本文设计了一台用于热冲压运送物料工业机器人，它由电脑及程序自动控制。能完全代替人工，完成锻压生产过程中的连续上料、翻转、下料等危险性高、简单重复性、劳动强度高的工作，同时能有效降低劳动强度及危险性 ...
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317654461 发布于 2016-10-27 07:53
- 基于单片机及传感器的机器人设计与实现
- 前言 机器人技术是融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。一些发达国家已把机器人制作比赛作为创新教育的战略性手段。如日本每年都要举行诸如“NHK杯 ...
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lanjir 发布于 2016-10-27 07:53
- ABB焊接机器人工作站故障的分析和维修
- 1、引言 春兰摩托车有限公司自1996年引进ABB公司的产业焊接机器人工作站，该工作站设计精良，维护率低，但由于在焊接高温，烟尘，电磁干扰等恶劣工况下，不免有故障出现，特别是电气元件的故障。 2、工作 ...
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davidchuang 发布于 2016-10-27 07:53
- 工业机器人技术
- 一、技术概述 工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变 ...
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ylq198030 发布于 2016-10-27 07:53
- 基于视觉传感弧焊机器人焊接熔池实时控制
- 0 引言 焊接作为材料加工的一种重要手段在工业生产中得到广泛应用。由于诸多因素的推动，焊接过程自动化、机器人化已成为趋势。尤其是研究开发具有智能的焊接机器人及其智能化技术，实现焊接路径自动规划、实 ...
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jordan 发布于 2016-10-27 07:52
- 智能制造中六大类工业机器人
- 作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。据相关统计数据表明，工业机器人主要用于汽车工业及汽车零部件工业，占整个机器人市场的61%，金属制 ...
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rexd 发布于 2016-10-27 07:52
- 我国焊接机器人的工程应用
- 国内焊接机器人技术的发展 我国开发工业机器人晚于美国和日本，起于20世纪70年代，早期是大学和科研院所的自发性的研究。到80年代中期，全国没有一台工业机器人问世。而在国外，工业机器人已经是个非常成熟的 ...
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林曦 发布于 2016-10-27 07:52
- 上海机器人产业七年后将占全国半壁江山
- 最近上海最为重要的机器人引资项目——占地7万平方米生产基地和5000平方米核心总部的新松机器人总部决定布局上海浦东新区金桥出口加工区。总部基地将力争年内开工，总投资12亿元，2016年建成投产。这家起身于沈 ...
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lincl 发布于 2016-10-27 07:52
- PLC技术在移动机器人中的应用研究
- 1 机器人特点和作用 机器人，是自动执行工作的机器装置，泛指南机器构成的具有现实生物外型的高级智能物体。机器入町接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。 ...
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lanjir 发布于 2016-10-27 07:52
- 工业机器人分拣技术的实现
- 0 引言 分拣作业是大多数流水生产线上的一个重要环节。基于机器视觉的机器人分拣与人工分拣作业相比，不但高效、准确，而且在质量保障、卫生保障等方面有着人工作业无法替代的优势;与传统的机械分拣作业相比 ...
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wzpwinall 发布于 2016-10-27 07:52
- 码垛机器人
- 码垛，是一个自动化物流控制中耗费大量人力的环节。随着行业的升级和企业自动化程度的提高，越来越多的机器人产品已经开始代替人工成为这个码垛作业的生力军。而具有高性能和高品质的工业机器人则成为了企业提高 ...
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jesus_pf 发布于 2016-10-27 07:52
- ·机器人和自动化装置将成为塑料加工业的利器
- 我需要一个六轴多关节型机器人用于我的应用领域或者我已有的线性机器人是否够用呢?”当塑料加工者面对通过机器人技术的集成来增加产品增量的情况时，这通常是一个令人两难的选择。可以这么说，针对这样的问题人 ...
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timdu2 发布于 2016-10-27 07:52
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