在产业转型升级不断深入、人口红利却减弱的背景下，工业机器人应用范围越来越广。国际机器人联合会的调查发现，从2008年到2011年，中国的机器人采用率(即每10000名员工对应的机器人数量比例)提高了210%。2012年 ...

　　ROS(机器人操作系统，RobotOperatingSystem)，是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统(后操作系统)，提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管 ...

　　机器人是机电一体化最高端的产物，也是多种高科技集成在一起的一种产品，用途非常的广泛。如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽，由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用，像做手术、采摘 ...

　　制造出像人一样具有智能的能替代人类劳动的机器人，一直是人类的梦想，人类获取的信息80%以上是通过视觉。因此，在智能机器人的研究中，具有视觉的机器人的研究也就成了第一位的。对机器人视觉伺服系统的研究是 ...

　　随着工业自动化的普及和发展，焊接变位机的应用也逐渐普及，主要是在汽车，电子，机械等领域的焊接,焊接变位机结合焊接机器人组成一个小型流水线可以更好地节约能源和提高生产效率。　　1技术方案　　机器人柔性 ...

　　对于移动机器人的开发来说，其大小，重量及性能都非常重要，因此坚固的模块化CompactRIO系统非常适合用于开发。 LabVIEW和NI硬件之间定义良好的兼容性显著地减少了开发者执行系统集成的时间和精力。"　　- Pei ...

　　1.引言　　高压输电线及杆塔附件长期暴露在野外，因受到持续的机械张力、电气闪络、材料老化的影响而产生断股、磨损、腐蚀等损伤，如不及时修复更换，原本微小的破损和缺陷就可能扩大，最终导致严重事故。因此， ...

　　随着现代科学技术的发展，工业机器人已经开始成为在多种行业中广泛使用的先进设备，在现代生产中发挥着重要的作用。工业机器人的种类已从早期主要用于特殊作业的机器人(如焊接机器人)，发展成为工业生产中用于装 ...

　　焊接是工业生产中非常重要的加工方式，同时由于焊接烟尘、弧光和金属飞溅的存在，焊接的工作环境非常恶劣，随着人工成本的逐步提升，以及人们对焊接质量的精益求精，焊接机器人得到了越来越广泛的应用。　　机器 ...

　　前言　　为适应我国高速货物运输的发展需要，齐车公司成功开发研制了高速货车转向槊，通过了测试鉴定投入生产。　　高速货车转向架为焊接构架式转向架，构架由2个箱形结构侧梁和2个横梁组焊而成，枕梁是由铜板焊 ...

　　通过使用机器人，著名生物技术公司先正达(Syngenta Biotechnology Inc.)获得了他们所要的。机器人自动化解决方案将先正达的科研人员从冗长的人工中解放出来，从而将宝贵的时间投入到更有意义的数据分析工作中。 ...

　　ABB工业机器人全球的装机量逾20万台，是顶尖的工业机器人供应商。本着“言行合一”的理念，ABB不仅生产应用于工业的机器人，也利用机器人来生产自己的产品。以捷克的ABB ELEKTRO-PRAGA厂为例，它在自己的双排插 ...

　　机器人以极快的速度和几乎俏皮的轻松在钢板元件之间移动，Schnellecke Group AG & Co.KG集团旗下位于德国沃尔夫斯堡的子公司——KWD Automobiltechnik GmbH公司的焊接系统在元件生产方面正在实现新的突破。机 ...

　　1、概述　　并联机器人是一类全新的机器人，它具有刚度大、承载能力强、精度高、自重负荷比小、动力性能好、控制容易等一系列优点，在人力成本日益增加的时代，这项技术广泛应用于包装行业的各个领域，例如食品 ...

　　1、概述　　近年来，中国的工业机器人新装量和保有量都呈现快速的增长，目前总体保有量已经接近10万台，而且据调研机构预计，未来中国工业机器人市场每年还将以20%的增速增长。虽然机器人应用已经在国内得到快速 ...