Delta 3D是一种典型的3杆并联机构，具有刚性强、精度高、承重能力大、自身负荷小等优点，广泛应用于高速抓取、搬运机器人平台。在人力成本日益增加的时代，这项技术广泛应用于包装行业的各个领域，例如食品饮料 ...

　　0 引言　　工业机器人又称为机械手，在现代化工业生产中正发挥着越来越重要的作用，被广泛应用到流水生产线上，代替人类从事焊接、喷涂、搬运等许多较繁重的劳动，工业机器人的广泛应用正在日益改变人类的生产方 ...

0 引言　　所谓多传感器信息融合（Multisensor Information Fusion, MSIF）是指将来自某些传感器的输入与来自其他传感器、信息处理模块、数据库或知识库的信息进行多级别、多方面和多层次的综合处理，从而得到新的有 ...

　　1 引言　　由于可靠性高、抗干扰能力好、接口功能强、使用方便等优点，PLC在工业机器人控制领域中得到了广泛应用。但是PIE无法进行复杂的运算和显示各种实时控制图表，人机交互性差、管理人员不能及时了解现场情 ...

　　0 前言　　工业机器人在生产中的应用日益普遍。某彩色显像管生产厂采用了两台M0T0MAN—UP6工业机器人用于彩管的石墨外涂作业，并与加紧机构、石墨供给装置及PLC控制系统一起组成 石墨刷涂装置。该装置与全自动地 ...

　　0 引言　　21 世纪以来，机器人已经成为现代工业中不可缺少的重要工具。机器人是最具代表性的现代多种高新技术的综合体，它可从某种角度折射出一个国家的科技水平和综合国力。自从上世纪60 年代第一台工业机器人 ...

　　奥迪公司因其不断追求创新而闻名于世，该公司使用来自ABB的先进机器人进行车辆喷漆。ABB为奥迪工厂提供IRB 5500机器人进行外部喷漆，提供IRB 5400进行内部喷漆工作。　　奥迪公司是世界最大的汽车制造商之一，这 ...

　　随着工业智能机器人在机床行业应用的不断扩大，上海发那科始终致力于世界上最先进的智能技术，不遗余力的推动中国机床工业自动化的发展。以“您的机器人专家”著称的发那科盛装出展2014CCMT，主要展示α-DIA系列 ...

　　工业机器人诞生于20世纪60年代，并在20世纪90年代得到迅速发展，它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。它的 ...

　　自从 BSC 公司意图在预制钢梁的帮助下使建筑业工业化以来，该公司就开始为其生产寻找一种集成的自动化解决方案。公司的目的就是要预制严丝合缝的建筑构件，且以各种不同的形状、大小及跨度。但至今为止，其难就 ...

　　焊接是工业生产中非常重要的加工方式，同时由于焊接烟尘、弧光和金属飞溅的存在，焊接的工作环境非常恶劣，随着人工成本的逐步提升，以及人们对焊接质量的精益求精，焊接机器人得到了越来越广泛的应用。　　机器 ...

　　1 引言　　随着人口老龄化进程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致残的残疾人，都需要照顾。基于此，这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人的神经中枢，因而 ...

　　近年来，随着人工智能技术、数字化制造技术与移动互联网之间创新融合步伐的不断加快，全球机器人产业的发展正呈现出新的态势。　　据国际机器人协会(IFR)统计，2002～2013年，全球新装工业机器人年均增速达9%。2 ...

　　一、工业机器人的由来　　1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的一记录和再现。这就是所 ...

　　机器人总裁曲道奎表示，公司今年在全国拟建3到4个机器人展示体验中心。7月或者8月将在上海、重庆、青岛和沈阳四个城市中选择三到四个城市建立机器人展示体验中心。　　“展示的内容不仅仅是机械手、机械臂等，会 ...