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  • 双工业机器人协调作业的研究
  •   0 引言  现代工业生产中,通常采用双工业机器人以协调的方式完成一些复杂的作业,诸如搬运、焊接与装配等。双工业机器人的协调作业能够有效地提高机器人系统的负载能力、作业空间、作业速度以及可靠性。一般而 ...
  • liuzhuyun 发布于  2016-10-27 07:47  
  • ARM2210智能移动机器人的人机界面设计
  •   嵌入式系统以其高性能、低功耗、低成本的优点,已经在很大程度上改变了人们的生活。如,MP3播放器、智能手机、数码相机产品等已经渗入人们生活的各个方面。随着液晶显示技术的不断进步,以及图形用户界面GUI (Gr ...
  • LTB5858 发布于  2016-10-27 07:47  
  • 国产工业机器人如何突围?
  •   在产业转型升级不断深入、人口红利却减弱的背景下,工业机器人应用范围越来越广。国际机器人联合会的调查发现,从2008年到2011年,中国的机器人采用率(即每10000名员工对应的机器人数量比例)提高了210%。2012年 ...
  • jesus_pf 发布于  2016-10-27 07:47  
  • 机器人操作系统ROS详细介绍
  •   ROS(机器人操作系统,RobotOperatingSystem),是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统(后操作系统),提供类似于操作系统的服务,包括硬件抽象描述、底层驱动程序管 ...
  • 怆然客 发布于  2016-10-27 07:47  
  • 基于i.mx27机器人视频监控系统
  •   机器人是机电一体化最高端的产物,也是多种高科技集成在一起的一种产品,用途非常的广泛。如今机器人发展的特点可概括为:横向上,应用面越来越宽,由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用,像做手术、采摘 ...
  • lincl 发布于  2016-10-27 07:47  
  • 图像的机器人视觉伺服实验研究
  •   制造出像人一样具有智能的能替代人类劳动的机器人,一直是人类的梦想,人类获取的信息80%以上是通过视觉。因此,在智能机器人的研究中,具有视觉的机器人的研究也就成了第一位的。对机器人视觉伺服系统的研究是 ...
  • lanjir 发布于  2016-10-27 07:47  
  • 焊接机器人柔性焊接工作站的设计
  •   随着工业自动化的普及和发展,焊接变位机的应用也逐渐普及,主要是在汽车,电子,机械等领域的焊接,焊接变位机结合焊接机器人组成一个小型流水线可以更好地节约能源和提高生产效率。  1技术方案  机器人柔性 ...
  • 317654461 发布于  2016-10-27 07:47  
  • 使用LabVIEW和CompactRIO开发腿轮混合式移动机器人
  •   对于移动机器人的开发来说,其大小,重量及性能都非常重要,因此坚固的模块化CompactRIO系统非常适合用于开发。 LabVIEW和NI硬件之间定义良好的兼容性显著地减少了开发者执行系统集成的时间和精力。"  - Pei ...
  • jordan 发布于  2016-10-27 07:47  
  • 基于PC104的巡线机器人控制系统设计
  •   1.引言  高压输电线及杆塔附件长期暴露在野外,因受到持续的机械张力、电气闪络、材料老化的影响而产生断股、磨损、腐蚀等损伤,如不及时修复更换,原本微小的破损和缺陷就可能扩大,最终导致严重事故。因此, ...
  • 285474851 发布于  2016-10-27 07:47  
  • 工业机器人常用手部典型结构分析
  •   随着现代科学技术的发展,工业机器人已经开始成为在多种行业中广泛使用的先进设备,在现代生产中发挥着重要的作用。工业机器人的种类已从早期主要用于特殊作业的机器人(如焊接机器人),发展成为工业生产中用于装 ...
  • jordan 发布于  2016-10-27 07:47  
  • 发那科焊接机器人控制系统的应用
  •   焊接是工业生产中非常重要的加工方式,同时由于焊接烟尘、弧光和金属飞溅的存在,焊接的工作环境非常恶劣,随着人工成本的逐步提升,以及人们对焊接质量的精益求精,焊接机器人得到了越来越广泛的应用。  机器 ...
  • jesus_pf 发布于  2016-10-27 07:47  
  • 机器人助力实验室自动化
  •   通过使用机器人,著名生物技术公司先正达(Syngenta Biotechnology Inc.)获得了他们所要的。机器人自动化解决方案将先正达的科研人员从冗长的人工中解放出来,从而将宝贵的时间投入到更有意义的数据分析工作中。 ...
  • ylq198030 发布于  2016-10-27 07:47  
  • ABB机器人在照明开关装配线上应用案例
  •   ABB工业机器人全球的装机量逾20万台,是顶尖的工业机器人供应商。本着“言行合一”的理念,ABB不仅生产应用于工业的机器人,也利用机器人来生产自己的产品。以捷克的ABB ELEKTRO-PRAGA厂为例,它在自己的双排插 ...
  • qikan 发布于  2016-10-27 07:47  
  • 视觉引导机器人简化了元件生产和检验
  •   机器人以极快的速度和几乎俏皮的轻松在钢板元件之间移动,Schnellecke Group AG & Co.KG集团旗下位于德国沃尔夫斯堡的子公司——KWD Automobiltechnik GmbH公司的焊接系统在元件生产方面正在实现新的突破。机 ...
  • davidchuang 发布于  2016-10-27 07:47  
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