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  • 基于现场总线的工业机器人监控系统研究
  •   1 引言  机器人技术和企业信息化技术是当前国内制造业企业提高生产效率和工艺水平的两大关键技术,前者针对技术问题,后者则针对管理问题,是制造业进行技术革新和增效创利的重要途径,具有可观的经济效益和应 ...
  • lanjir 发布于  2016-10-27 07:50  
  • 消防机器人技术在灭火救援中的设计分析
  •   近些年来我国经济社会发展进步速度加快,这同时带来了消防隐患增加的问题。因为机器人拥有更加优越的灵活性与机动性特点而越来越多地投入到实际生产应用中去,其可以在工业检测、火场探测、易燃易爆气体探测、森 ...
  • kuaixw 发布于  2016-10-27 07:50  
  • 工业机器人电动伺服驱动系统
  •   机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。  对工业机器人关节驱动的电动机,要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低 ...
  • 身旁的寂寞 发布于  2016-10-27 07:49  
  • 机器人在自动化上下料系统中的应用
  •   1 引言  某钢铁公司一合金厂共有十余条合金生产线,每条生产线主要设备由一座高温反应窑、一条环形运输轨道、配套气动、液压执行机构、电控系统及除尘系统等组成。产品原料为形状规则的四方扁豆形块料,用石墨 ...
  • 317654461 发布于  2016-10-27 07:49  
  • 通用工业机器人模型及其简易控制系统设计
  •   通用工业机器人具有高度的能动性和灵活性,具有广阔的工作空间,能适应各种工况环境,可满足各种各样的工作要求,能完成不同的作业任务。因此,工业机器人在现代生产制造系统中起着越来越重要的作用。然而,现今 ...
  • davidchuang 发布于  2016-10-27 07:49  
  • 工业机器人中的电机驱动系统
  •   机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。PWM伺服驱动器具有调速范围宽、低速特性好、响应快、效率高、过载能力强等特点,在工业 ...
  • tltlsz 发布于  2016-10-27 07:49  
  • 先进传感技术简化机器人设计制造过程
  •   过去,机器人制造是一个非常困难、容易出错且耗时的过程,因为采用由分立元件构成的装置实现对环境的感应,而这些装置中很多部件都不能有效地协同工作,处理器缺乏足够的能力从多个传感器收集信息并处理这些信息 ...
  • tltlsz 发布于  2016-10-27 07:49  
  • 机器人在仪表板螺柱焊中的应用
  •   螺柱焊是快速焊接紧固件的一种方法,不仅效率高,而且可以通过专用设备对接头质量进行有效控制,得到全断面熔合的焊接接头,保证接头的导热性、导电性和接头强度。由机器人操纵螺柱焊枪焊接螺栓时,可以进行全方 ...
  • OWEN_XUE001122 发布于  2016-10-27 07:49  
  • 工业机器人交流伺服驱动控制系统硬件设计
  •   0 引言  从二十世纪七十年代起至今,我国的工业机器人数量已经比较庞大,在机器人的某些技术方面也达到了世界先进水平,但总体来说,西方发达国家的工业机器人技术仍领先我国很多年。究其原因不难发现:我国研 ...
  • davidchuang 发布于  2016-10-27 07:49  
  • 工业机器人在数控加工生产线的应用
  •   机器人可分为娱乐机器人、服务用机器人和工业用机器人,其中工业用机器人随着工业自动化的发展,逐渐成为机器人队伍中的主力军,被越来越多的使用.随着用工成本逐年上升,我国的制造企业必然会像国外发达国家一 ...
  • 林曦 发布于  2016-10-27 07:49  
  • 我国已建成和建设中的机器人产业园已达36个
  •   “中国以往‘人口红利’的优势正在趋于消失,这将使中国经济增长趋势出现一些新的变化。随着新一轮城市化浪潮的兴起,劳动力成本的提升不得不靠机器人来作补充。因此,国内对于机器人的消费潜力无可限量。”沈阳 ...
  • ylq198030 发布于  2016-10-27 07:49  
  • 机器人代替人自动化车间发展
  •   工业机器人广泛应用于各种工业化生产中,慢慢取代工人,做着高强度、重复性、有职业风险的工作。据相关媒体报道,国际机器人联合会(IFR)预测,2014年中国将成为全球最大的工业机器人市场,将占全球总销量17%。业 ...
  • ylq198030 发布于  2016-10-27 07:49  
  • 工业机器人2.0时代产业集群产值有望达到3万亿
  •   随着人口红利衰减和第三次工业革命带来的技术飞速进步,机器人正闪亮登场。前不久在常州举行的先进机器人技术成果交流暨成果发布会上,机器人及机电一体化技术专家、中国工程院院士蔡鹤皋以及来自美国、德国等国 ...
  • lanjir 发布于  2016-10-27 07:49  
  • 工业机器人引领“中国制造”大而强
  •   在2014年中国IT市场年会上,有专家指出:未来三年,中国工业机器人处于国家政策红利、工业转型升级需求释放、人口红利减弱、市场需求增长的机遇叠加期。预计2014年,中国工业机器人新安装量将达32000台,同比增 ...
  • vwxy594 发布于  2016-10-27 07:49  
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