一、引言　　激光喷丸可以用来增加零件的强度及消除应力，主要用于航空发动机叶轮等。通常喷丸要对整个物体的龙阔进行，也有对整个面进行喷丸。对单个发动机叶片类零件的喷丸相当比较简单。但对整个叶轮的每个叶 ...

　　当很多人抱怨自己每天像机器人一样工作的时候，工业机器人已经可以像人一样工作了。　　搬运、分拣、码垛、运输……昨日，在武汉益康面粉有限公司营销中心，记者观看了面粉从下线到仓储的全过程。中心负责人熊伟 ...

　　中国正在进行走向世界最大机器人大国的华丽转身。到2015年，中国按工业机器人新增设置台数计算有望超越日本，跃居世界首位。依靠人海战术成长为“世界工厂”的中国也将面临计划生育政策导致的劳动力不足和人工费 ...

　　伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。　　伺服电机转子转速受输入信号控 ...

　　我们通常讲到的机械手，它是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。他是工业自动化最早出现的机器人，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在 ...

　　自2008年以来，工业机器人在中国的销量迅速放大，2012年销售量已经达到23000台。工业机器人保有量从2000年的3500台跃升至近10万台。这些增长需求主要来自于汽车、金属、电子和机械制造等行业。　　ABB精密组装中 ...

　　本田使埼玉制作所寄居工厂的冲压工序全部实现自动化，生产效率提高了4成。原来埼玉制作所狭山工厂以两条生产线的5班倒体制生产的量，寄居工厂仅以一条生产线3班倒体制即可完成相同产量。　　此次将每班次的冲压 ...

　　机器人视觉系统经历了三代的发展，第一代机器人视觉的功能一般是按规定流程对图像进行处理并输出结果。这种系统一般由普通数字电路搭成，主要用于平板材料的缺陷检测。第二代机器人视觉系统一般由一台计算机，一 ...

　　据报道，日本庆应大学(KeioUniversity)特聘教授馆暲研究开发出替身机器人“TELESAR5”，此机器人可将其观看到的景色、听到的声音以及触碰到的手感瞬间原封不动地传递给操作者。操作者能体验到犹如自己钻进机器人 ...

　　1 引言　　随着机器人技术的运用与发展，机器人编程技术成为一个很重要的问题。机器人离线编程(OIP，OffLineProgram)具有不需要停止机器人工作和可以通过图形仿真来避免实际机器人运动中的碰撞等优点。目前国内 ...

　　焊接是工业生产中非常重要的加工方式，同时由于焊接烟尘、弧光和金属飞溅的存在，焊接的工作环境非常恶劣，随着人工成本的逐步提升，以及人们对焊接质量的精益求精，焊接机器人得到了越来越广泛的应用。　　机器 ...

　　1 浮渣铲除机器人的结构　　我国目前冶炼厂中的浮渣铲除都是由人工完成的，工人劳动单调乏味，而且作业环境恶劣，高,am,多粉尘、空气质量差。为此设计制造了一种5自由度、全电动、连续轨迹示教空间关节型机器人 ...

　　丹麦创新工业机器人制造商Universal Robots (优傲机器人) 公司将于2014年3月3日至5日期间首次亮相广州国际工业自动化技术及装备展览会(SIAF 2014)，向业界展示旗下创新、轻型、灵活的UR5型和UR10型机器人。此次 ...

　　1 引言　　机器人技术和企业信息化技术是当前国内制造业企业提高生产效率和工艺水平的两大关键技术，前者针对技术问题，后者则针对管理问题，是制造业进行技术革新和增效创利的重要途径，具有可观的经济效益和应 ...

　　近些年来我国经济社会发展进步速度加快，这同时带来了消防隐患增加的问题。因为机器人拥有更加优越的灵活性与机动性特点而越来越多地投入到实际生产应用中去，其可以在工业检测、火场探测、易燃易爆气体探测、森 ...