机器人
- 基于激光雷达避障的机器人控制系统设计
- 0 引 言 移动机器人是一种能够感知外部环境，在有障碍物的环境中能够实现动态决策与规划，从而完成避障等多种功能的综合系统。机器人系统通常分为机构本体和控制系统两部分，控制系统的作用是根据用户的指令 ...
-
zhangwei88 发布于 2016-10-27 07:51
- 我国工业机器人企业的机遇与挑战
- 1 引言 工业机器人产业快速发展，我国对工业机器人的需求量在逐年增加，据有关数据显示，年增长率在30%左右，近年来，我国有上百家企业从事工业机器人关键零部件和主机的研发。国外机器人的知名品牌制造商也 ...
-
wzpwinall 发布于 2016-10-27 07:51
- 为CNC数控加工中心服务的机器人系统
- 按照合同订单组织医疗器械的生产是图特林根市Innovations Medical公司的日常生产情况，该公司在生产过程中使用了两台5轴的CNC数控加工中心和一台用于工件、托板和存储库系统的机器人。 Innovations Medical公 ...
-
ssfengyue 发布于 2016-10-27 07:51
- 基于DSP的工业机器人控制器的设计与实现
- 1引言(Introduction) 机器人控制器是机器人信息处理和控制的主体，其设计好坏将决定机器人系统的整体行为和整体性能。早期的机器人，特别是工业机器人所采用的控制系统基本上是设计者基于自己的独立结构而开 ...
-
vwxy594 发布于 2016-10-27 07:51
- AWD-Robot直角坐标机器人在机床行业应用
- 第一组为:一维导轨机器人(DTL060.300.500)，负责上料工作。水平运动行程500mm，运动速度为300mm/s，负载20KG，重复定位精度为0.05mm。驱动部分采用Panasonic 400W交流伺服加德国NEUGART,PLE60-8减速机。 第二 ...
-
liuzhuyun 发布于 2016-10-27 07:51
- 加工车间中机器人的重新改造
- Sequoia 自动化公司拥有一个CNC精密数控加工车间，为汽车工业提供二级和三级零件，他们亟需缩减生产成本、提高生产效率和保持在这一行业中的竞争优势。为了很好地解决公司所面临的这些问题，需要提高该公司 ...
-
林曦 发布于 2016-10-27 07:51
- 库卡机器人在生产模板元件中应用
- 当前状况/任务： 在 Werzalit 股份两合公司里，三台库卡机器人担负着生产模板元件的重要任务。 除了作为核心产品的窗框外，Werzalit 股份两合公司还生产层板、胶合板、成型工业部件、造纸工业用桶塞以及工 ...
-
OWEN_XUE001122 发布于 2016-10-27 07:51
- 发那科焊接机器人在汽车零部件上的应用
- 在汽车的四大工艺以及关键零部件的生产中，由于生产环境的危险性和工序的复杂性，工业机器人的参与大大提高了生产安全性和工作效率。本文以FANUC的多功能智能型机器人在汽车零部件焊接线上的应用实例，展示了现 ...
-
wzpwinall 发布于 2016-10-27 07:51
- 库卡机器人在宝马传送前后轴及车门上的应用
- 当前状况/任务 宝马公司为其在雷根斯堡的工厂寻找一种自动化解决方案用以传送宝马1 系列及3 系列车型的整个前后轴以及车门。 实施措施/解决方案 传送前后轴及车门 宝马公司选择了三台库卡机器 ...
-
285474851 发布于 2016-10-27 07:51
- 库卡机器人在宝马汽车部件的应用
- 当前状况/任务 当宝马公司高了其 3 系列车型车辆后桥及变型的复程度后，在外倾调整设备中用于传送车轴的线性滑轨就无法再适应新的发展了。此外，该汽车制造商还要求缩短节拍时间以及提高可用性。答案很快就明 ...
-
michael896 发布于 2016-10-27 07:51
- 发那科机器人在复合材料行业的应用
- 喷涂机器人可以把切碎的玻纤和树脂混合后涂覆到任何实体表面，包括像风扇外罩、船只以及浴缸等物品。最近的一次工艺测试表明，应用机器人作业相比于人工作业具有几个重要的优点。 节省材料： 人工作业过程 ...
-
liuzhuyun 发布于 2016-10-27 07:51
关闭
站长推荐
/1 
