1 引言　　工业机器人产业快速发展，我国对工业机器人的需求量在逐年增加，据有关数据显示，年增长率在30%左右，近年来，我国有上百家企业从事工业机器人关键零部件和主机的研发。国外机器人的知名品牌制造商也 ...

　　按照合同订单组织医疗器械的生产是图特林根市Innovations Medical公司的日常生产情况，该公司在生产过程中使用了两台5轴的CNC数控加工中心和一台用于工件、托板和存储库系统的机器人。　　Innovations Medical公 ...

　　1引言(Introduction)　　机器人控制器是机器人信息处理和控制的主体，其设计好坏将决定机器人系统的整体行为和整体性能。早期的机器人，特别是工业机器人所采用的控制系统基本上是设计者基于自己的独立结构而开 ...

　　第一组为:一维导轨机器人(DTL060.300.500)，负责上料工作。水平运动行程500mm，运动速度为300mm/s，负载20KG，重复定位精度为0.05mm。驱动部分采用Panasonic 400W交流伺服加德国NEUGART,PLE60-8减速机。　　第二 ...

　　 　　Sequoia 自动化公司拥有一个CNC精密数控加工车间，为汽车工业提供二级和三级零件，他们亟需缩减生产成本、提高生产效率和保持在这一行业中的竞争优势。为了很好地解决公司所面临的这些问题，需要提高该公司 ...

　　当前状况/任务：　　在 Werzalit 股份两合公司里，三台库卡机器人担负着生产模板元件的重要任务。　　除了作为核心产品的窗框外，Werzalit 股份两合公司还生产层板、胶合板、成型工业部件、造纸工业用桶塞以及工 ...

　　在汽车的四大工艺以及关键零部件的生产中，由于生产环境的危险性和工序的复杂性，工业机器人的参与大大提高了生产安全性和工作效率。本文以FANUC的多功能智能型机器人在汽车零部件焊接线上的应用实例，展示了现 ...

　　当前状况/任务　　宝马公司为其在雷根斯堡的工厂寻找一种自动化解决方案用以传送宝马1 系列及3 系列车型的整个前后轴以及车门。　　实施措施/解决方案　　 　　传送前后轴及车门　　宝马公司选择了三台库卡机器 ...

　　当前状况/任务　　当宝马公司高了其 3 系列车型车辆后桥及变型的复程度后，在外倾调整设备中用于传送车轴的线性滑轨就无法再适应新的发展了。此外，该汽车制造商还要求缩短节拍时间以及提高可用性。答案很快就明 ...

　　喷涂机器人可以把切碎的玻纤和树脂混合后涂覆到任何实体表面，包括像风扇外罩、船只以及浴缸等物品。最近的一次工艺测试表明，应用机器人作业相比于人工作业具有几个重要的优点。　　节省材料：　　人工作业过程 ...

　　当今制造行业中的自动工业流程与卓别林在1936年经典电影《摩登时代》中演绎的厂工拼命跟上流水线生产的情形已相去甚远。ABB于1974年率先推出全电动的微处理器控制机器人。从此工业机器人在制造领域的地位稳步升 ...

　　“ABB的IRB 120机器人工作效率非常高，比人工生产效率高几倍，成本却低了一半，在帮助我们优化生产、提高产品质量的同时，帮助公司降低了运营成本，并极大的提升了公司利润。”　　在雷柏科技深圳厂区的生产线上 ...

　　对于移动机器人的开发来说，其大小，重量及性能都非常重要，因此坚固的模块化CompactRIO系统非常适合用于开发。 LabVIEW和NI硬件之间定义良好的兼容性显著地减少了开发者执行系统集成的时间和精力。"　　The C ...

　　随着科技与经济的发展，中国廉价劳动力的优势开始逐渐消失，而作为新兴领域的机器人产业则迅速崛起。预计在2014年将成为全球最大需求市场。我国机器人市场虽然已慢慢走向成熟，但是本土品牌占有率却令人担忧。　 ...

　　0 引言　　传统工业机器人是根据给定任务和已知环境进行结构设计，并由专用语言编写控制指令，通过固化在专用控制器上来控制工业机器人的运动;一旦要求改变机器人的运动逻辑顺序时。就要对工业机器人的控制器进 ...