机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。　　对工业机器人关节驱动的电动机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低 ...

　　1 引言　　某钢铁公司一合金厂共有十余条合金生产线，每条生产线主要设备由一座高温反应窑、一条环形运输轨道、配套气动、液压执行机构、电控系统及除尘系统等组成。产品原料为形状规则的四方扁豆形块料，用石墨 ...

　　2014年3月7日，由Gongkong主办的“市场再平衡自动化新生——2014CAMRS中国自动化年会”在北京隆重开幕。FANUC的万能迷你万能机器人LRMate200iD系列，由于其创新理念贯穿整个设计中，产品一经投入市场，便以其迷 ...

　　通用工业机器人具有高度的能动性和灵活性，具有广阔的工作空间，能适应各种工况环境，可满足各种各样的工作要求，能完成不同的作业任务。因此，工业机器人在现代生产制造系统中起着越来越重要的作用。然而，现今 ...

　　机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。PWM伺服驱动器具有调速范围宽、低速特性好、响应快、效率高、过载能力强等特点，在工业 ...

　　过去，机器人制造是一个非常困难、容易出错且耗时的过程，因为采用由分立元件构成的装置实现对环境的感应，而这些装置中很多部件都不能有效地协同工作，处理器缺乏足够的能力从多个传感器收集信息并处理这些信息 ...

　　螺柱焊是快速焊接紧固件的一种方法，不仅效率高，而且可以通过专用设备对接头质量进行有效控制，得到全断面熔合的焊接接头，保证接头的导热性、导电性和接头强度。由机器人操纵螺柱焊枪焊接螺栓时，可以进行全方 ...

　　0 引言　　从二十世纪七十年代起至今，我国的工业机器人数量已经比较庞大，在机器人的某些技术方面也达到了世界先进水平，但总体来说，西方发达国家的工业机器人技术仍领先我国很多年。究其原因不难发现：我国研 ...

　　机器人可分为娱乐机器人、服务用机器人和工业用机器人，其中工业用机器人随着工业自动化的发展，逐渐成为机器人队伍中的主力军，被越来越多的使用.随着用工成本逐年上升，我国的制造企业必然会像国外发达国家一 ...

　　“中国以往‘人口红利’的优势正在趋于消失，这将使中国经济增长趋势出现一些新的变化。随着新一轮城市化浪潮的兴起，劳动力成本的提升不得不靠机器人来作补充。因此，国内对于机器人的消费潜力无可限量。”沈阳 ...

　　工业机器人广泛应用于各种工业化生产中，慢慢取代工人，做着高强度、重复性、有职业风险的工作。据相关媒体报道，国际机器人联合会(IFR)预测，2014年中国将成为全球最大的工业机器人市场，将占全球总销量17%。业 ...

　　随着人口红利衰减和第三次工业革命带来的技术飞速进步，机器人正闪亮登场。前不久在常州举行的先进机器人技术成果交流暨成果发布会上，机器人及机电一体化技术专家、中国工程院院士蔡鹤皋以及来自美国、德国等国 ...

　　在2014年中国IT市场年会上，有专家指出：未来三年，中国工业机器人处于国家政策红利、工业转型升级需求释放、人口红利减弱、市场需求增长的机遇叠加期。预计2014年，中国工业机器人新安装量将达32000台，同比增 ...

　　因重大事项停牌而备受关注的华昌达(300278,股吧)重组事宜，终于揭开神秘面纱。4月3日晚间，华昌达(300278)发布《发行股份及支付现金购买资产并募集配套资金暨关联交易预案》公告，公司将购买上海德梅柯汽车装备 ...

　　目前，工业机器人正呈现出爆发式增长态势，世界各地纷纷掀起使用工业机器人热潮。而中国也不例外，工业机器人的市场需求量日益增加。据IFR统计，中国将会在2014年成为全球工业机器人需求量最大的市场。面对如此 ...