0 引言　　目前大多数碰撞检测方法都是通过物体的描述模型，直接针对三维物体进行的，如：八叉树法、离散矢量法、包容盒法㈨和扫描体法等。这种在三维物体间直接进行碰撞检测的计算量较大，有时为实现碰撞检测过 ...

　　一、国产机器人技术及发展　　我国工业机器人研制始于197.2年，至今大致经历了70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期3个阶段。经过40多年的努力，我国现已实现特种机器人的跨越式发展，推进了工业机 ...

　　0引言　　如今工业机器人已逐步融入工业生产之中，与工业机器人开发相关的企业也相继在中国出现。然而，对于不同客户的需求，只能通过工程师编写不同程序的方式来满足客户的需求。因此，在这些企业中，大多数都 ...

　　单轴机器人可配置高精度交流伺服驱动器和伺服电动机，采用精密滚珠丝杆或同步带作为传动件。具有精密、坚固、运行平稳、定位精确、结构简单、噪声小、使用清洁、控制方便等多种特点。　　单轴机器人、机械臂在液 ...

　　前言　　回首“十一五”，我国装备制造业、机器人技术取得了举世瞩目的成就，制造装备作为国民经济发展的基础产业，是国家技术水平和综合国力的集中体现，机器人技术是一个国家科技水平和经济实力的象征，两者相 ...

　　引言：　　工业管道系统已经被广泛应于化工、石油及城市水暖供应等领域，焊缝质量是一种重要的工业管道内部潜在缺陷，它的好坏是管道运输安全、可靠和使用寿命的一个决定性因素。　　在国外一些发达国家，管道检 ...

　　0 引言　　多年以来，白车身焊装领域，国内的绝大多数主机厂还停留在一个较低的技术水平上。焊装、总装工艺工程师最为主要的工作内容就是Excel填表和截图，文本性的工作占据了大量时间，工艺工程师很难有时间去 ...

　　目前，国际上工业机器人技术在制造业应用范围越来越广阔，现已从传统制造业推广到其他制造业，进而推广到各种非制造行业，但汽车工业仍是工业机器人的主要应用领域。据了解，美国60%的工业机器人用于汽车生产;全 ...

　　随着信息检测技术和控制技术的发展，仿人机器人运动控制已经从传统的离线规划方法研究转向基于环境信息的实时控制研究，仿人机器人的实时姿态调整与实时步态生成方法也成为运动控制的研究重点。对于步行机器人而 ...

　　在近段时间里，美国谷歌(Google)公司陆续收购多家与智能机器人有关的技术公司，这引发了外界的广泛关注。该公司是目前世界上最具创新意识和研发能力的科技公司之一;虽然它最为人所熟知的业务范围是搜索、广告和 ...

　　社会工业自动化时代全面推广，对机器人产业而言是一个巨大市场机遇。机器人作为直接参与者，一直占据自动化生产关键环节，业内机构预计我国在2014年将会成为全球最大工业机器人采购国，但是本土机器人企业在这一 ...

　　秦川发展：进军工业机器人减速器　　事件：公司公告投资建设工业机器人关节减速器　　简评：投资机器人减速器，进行产品结构调整　　公司公告，拟投资1.94 亿元进行9 万套(一期)工业机器人关节减速器技术改造项 ...

　　我们设计开发的智能移动机器人是一个以PC104嵌入式微机为中心处理器， TMS320F2812为运动控制器，超声波传感器作为避障的集合环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统，主要包括运 ...

　　1 前 言　　机器人技术是融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。一些发达国家已把机器人制作比赛作为创新教育的战略性手段。如日本每年都要举行诸如“NHK ...

　　1 前言　　虚拟样机(VimudPrototype，简称VP)是当前设计制造领域的一门新兴技术，该技术在计算机上通过CAD/CAM/CAE等技术将产品信息 集成到计算机提供的可视化虚拟环境，在实际产品制造之前实现产品的仿真、分析 ...