机器人
- 协作多机器人系统的模块化设计与实现
- 1、引言 80年代末，随着机器人学、DAI和分布式系统的研究与发展，机器人已朝向分布式、系统化和智能化的方向发展.尤其是基于MAS的多机器人协作问题正受到越来越多的关注.目前智能体(Agent)还没有统一的定义， ...
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LTB5858 发布于 2016-10-27 07:53
- 工业机器人分拣技术的实现
- 0 引言 分拣作业是大多数流水生产线上的一个重要环节。基于机器视觉的机器人分拣与人工分拣作业相比，不但高效、准确，而且在质量保障、卫生保障等方面有着人工作业无法替代的优势;与传统的机械分拣作业相比 ...
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wzpwinall 发布于 2016-10-27 07:52
- PLC技术在移动机器人中的应用研究
- 1 机器人特点和作用 机器人，是自动执行工作的机器装置，泛指南机器构成的具有现实生物外型的高级智能物体。机器入町接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。 ...
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lanjir 发布于 2016-10-27 07:52
- 上海机器人产业七年后将占全国半壁江山
- 最近上海最为重要的机器人引资项目——占地7万平方米生产基地和5000平方米核心总部的新松机器人总部决定布局上海浦东新区金桥出口加工区。总部基地将力争年内开工，总投资12亿元，2016年建成投产。这家起身于沈 ...
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lincl 发布于 2016-10-27 07:52
- 我国焊接机器人的工程应用
- 国内焊接机器人技术的发展 我国开发工业机器人晚于美国和日本，起于20世纪70年代，早期是大学和科研院所的自发性的研究。到80年代中期，全国没有一台工业机器人问世。而在国外，工业机器人已经是个非常成熟的 ...
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林曦 发布于 2016-10-27 07:52
- 智能制造中六大类工业机器人
- 作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。据相关统计数据表明，工业机器人主要用于汽车工业及汽车零部件工业，占整个机器人市场的61%，金属制 ...
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rexd 发布于 2016-10-27 07:52
- 基于视觉传感弧焊机器人焊接熔池实时控制
- 0 引言 焊接作为材料加工的一种重要手段在工业生产中得到广泛应用。由于诸多因素的推动，焊接过程自动化、机器人化已成为趋势。尤其是研究开发具有智能的焊接机器人及其智能化技术，实现焊接路径自动规划、实 ...
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jordan 发布于 2016-10-27 07:52
- 机器人在冲压生产线中的应用
- 1 引言 随着汽车业的快速发展，车外型愈求美观流线，并由于汽车外板件要求完美无尘的冲压生产线也向高速化、高品质、自动化、柔性化方向发展。传统冲压生产过程中的手工操作、人工送料的生产方式已无法满足该 ...
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liujw_mail 发布于 2016-10-27 07:52
- 双轴微机械陀螺仪的移动机器人运动检测系统
- 引言 在未知环境中，路况具有复杂性及未知性特点。移动机器人准确的路况探测及其自身的平稳运行，对机载设备与探测任务本身都非常重要。目前，对移动机器人运动控制研究多集中在前向通道的算法研究，有关状态 ...
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tltlsz 发布于 2016-10-27 07:52
- 什么是工业机器人
- 机器人的历史并不算长，1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，机器人的历史才真正开始。 英格伯格在大学攻读伺服理论，这是一种研究运动机构如何才能更好地跟踪控制信号的理论。德沃尔曾于1 ...
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michael896 发布于 2016-10-27 07:52
- ·机器人和自动化装置将成为塑料加工业的利器
- 我需要一个六轴多关节型机器人用于我的应用领域或者我已有的线性机器人是否够用呢?”当塑料加工者面对通过机器人技术的集成来增加产品增量的情况时，这通常是一个令人两难的选择。可以这么说，针对这样的问题人 ...
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timdu2 发布于 2016-10-27 07:52
- 码垛机器人
- 码垛，是一个自动化物流控制中耗费大量人力的环节。随着行业的升级和企业自动化程度的提高，越来越多的机器人产品已经开始代替人工成为这个码垛作业的生力军。而具有高性能和高品质的工业机器人则成为了企业提高 ...
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jesus_pf 发布于 2016-10-27 07:52
- 直角坐标机器人在玻璃生产线的应用
- 前言： 玻璃行业是我国重要产业之一，近几年，随着市场的需求，玻璃的生产正朝向二个“极端”发展——太阳能光伏玻璃和浮法玻璃，尤其房地产业的兴起，大型幕墙玻璃被广泛需求，是发展趋势之一。因此在玻璃生 ...
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michael896 发布于 2016-10-27 07:52
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