作为焊接机器人的用户，为正确选择、合理使用并做到能常规维护焊接机器人，必须对焊接机器人的运动控制系统有一定层次的了解。　　焊接机器人是装上了焊钳或各种焊枪的工业机器人。工业机器人的运动控制系统涉及 ...

　　1　前言　　气动数字伺服技术是20世纪90年代初趋于成熟的新技术，它的出现进步了气动执行元件的定位精度，并为气动技术在精度要求较高环境中的应用提供了条件。根据用户要求，在有限的条件下我们研制了一台带视 ...

　　随着机器人技术的发展及构成机器人本体零部件性能的改善，机器人的性能愈来愈高，价格却逐渐下降，因而被各个国家大量采用。机器人应用最多的行业是汽车、电器及电子行业。本文以汽车产业为中心，介绍不同弧焊机 ...

　　1.焊接机器人　　焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多 ...

　　引言　　机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人的应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要 ...

　　日本本田公司于1986年开始开发人形机器人，经过10年的努力，于1996年开发出了世界上第一台真正意义上的人形机器人。下面对本田公司开发人形机器人的情况作一下简单介绍：　　一、开发人形机器人思想的由来　　本 ...

　　海尔机器人产业化基地上半年完成销售收入2447万元，超额8.7%，完成利润179万元，超额59.8%，实际人均效率7.6万元/月/人，较原计划提高38%。 上半年科研投入163.8万元，设备投资713.56万元。组织结构从年初单一项 ...

　　对于这个设计，利用一台ABB公司IRB 2400型工业机器人运行于工作站中，与装配部分、物料搬运部分和生产设备部分结合在一起。这整个的工作站是通过PC机上的线框图来仿真的。该PC机经由与机器人兼容的快速串行链接( ...

　　一、技术概述　　工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变 ...

　　1、引言　　春兰摩托车有限公司自1996年引进ABB公司的产业焊接机器人工作站，该工作站设计精良，维护率低，但由于在焊接高温，烟尘，电磁干扰等恶劣工况下，不免有故障出现，特别是电气元件的故障。　　2、工作 ...

　　前言　　机器人技术是融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。一些发达国家已把机器人制作比赛作为创新教育的战略性手段。如日本每年都要举行诸如“NHK杯 ...

　　本文设计了一台用于热冲压运送物料工业机器人，它由电脑及程序自动控制。能完全代替人工，完成锻压生产过程中的连续上料、翻转、下料等危险性高、简单重复性、劳动强度高的工作，同时能有效降低劳动强度及危险性 ...

　　组织是系统内部的一种有序结构，是系统动作的规则。控制系统内部组织的形成有他组织和自组织两种方式。他组织指的足通过指令编程，将动作逻辑固化在系统内部，系统按照这种同定的逻辑结构运行。自组织指的是系统 ...

　　1、引言　　80年代末，随着机器人学、DAI和分布式系统的研究与发展，机器人已朝向分布式、系统化和智能化的方向发展.尤其是基于MAS的多机器人协作问题正受到越来越多的关注.目前智能体(Agent)还没有统一的定义， ...

　　0 引言　　分拣作业是大多数流水生产线上的一个重要环节。基于机器视觉的机器人分拣与人工分拣作业相比，不但高效、准确，而且在质量保障、卫生保障等方面有着人工作业无法替代的优势;与传统的机械分拣作业相比 ...