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机器人

发那科弧焊机器人在叉车生产中的应用

　　焊接机器人最适合于多品种强劳度高质量生产方式。在叉车制造业上，目前机器人焊接的普及率还是处于较低水平，但也开始慢慢向机器人自动化生产发展。比如叉车的后桥、左右油箱、门架滑块、门架等主要部件，均可以 ...

lincl 2016-10-27 07:55 145 0

机器人

由机器人分类、清洗并放回

　　货车将折叠箱运送到物流中心。由叉车将这些未经分类且折叠在一起的箱子用货盘送往分类清洗设备的第一个工位。在将折叠箱分开后，须对其进行分类。一共有五条输送带，每条都装配有一个电子识别装置。该装置可通过 ...

liuzhuyun 2016-10-27 07:55 169 0

机器人

智能化机器人上料装置完成小型钣材的上料

　　Mini-Bend-Center是一台小型钣材零件的弯曲加工中心，还可以完成冲裁和激光焊接。现在，它有了自己的小型钣材上料机器人。这个机器人无需采用录返方式输入程序，无需编写程序，因此有着很高的使用灵活性。　　Mi ...

林曦 2016-10-27 07:55 173 0

机器人

开放式5R工业机器人系统设计及分析

　　1 引言　　随着机器人技术进步及其在各个领域的广泛应用，许多发达国家均把机器人技术的开发、研究列人国家高新技术发展计划。各国高等院校也相应地开设有关课程，培养机器人开发、设计、生产、维护等方面的人才 ...

ylq198030 2016-10-27 07:55 157 0

机器人

机器人发展关键问题研究

　　0 引言　　目前，机器人已经在工业和服务等领域发挥着重要的作用，但大多数机器人需要在结构化的环境中才能发挥作用，其主要原因在于机器人的智能化水平还比较低，尚不足以在复杂的未知环境中自主地进行有效的工 ...

kuaixw 2016-10-27 07:55 181 0

机器人

基于数控机床(CNC)机群的工业移动机器人设计

　　0 引言　　在经济发展中，数控机床已成为制造业领域的基本设备。目前，中国的数控机床越来越多，但产品自动化水平却相当低。经济数控机床的质量在提高，改进数控机床的质量也在提高，智能移动机器人服务的数控机 ...

317654461 2016-10-27 07:55 195 0

机器人

基于无线通信的嵌入式机器人控制系统设计

1 引言　　轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容，它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体，是一个典型的智能控制系统。智能机器人比赛集高科技、娱乐、竞技于一体，已成为国际上广泛开展的高技术对抗 ...

kuaixw 2016-10-27 07:55 156 0

机器人

机器人在切割技术上的应用

　焊接结构设计中常遇到相邻板厚不同的情况，按GB985要求：不同板厚的钢板对接接头厚度差（1~2mm）超过规定时，要在厚板上开单面或双面的过渡坡口，坡口长度L≥3mm（1~2mm）如图1所示。图1 端梁结构　　图1是我公司 ...

timdu2 2016-10-27 07:55 156 0

机器人

五轴机器人在激光喷丸中的应用

　　前言：　　在很多零件的数控加工过程中，要通过几台不同类型的机床来逐序加工，在不同面上进行铣削和钻孔攻丝等。通常是根据节省空间和零件从一台机床到另一台机床间按加工工序和短流程传送关系来确定几台机床的 ...

jordan 2016-10-27 07:55 128 0

机器人

智能化焊接机器人

　　一、前言　　焊接机器人是应用最广泛的一类工业机器人，在各国机器人应用比例中大约占总数的40%～60%。采用机器人焊接是焊接自动化的革命性进步，它突破了传统的焊接刚性自动化方式，开拓了一种柔性自动化新方式 ...

liuzhuyun 2016-10-27 07:55 261 0

机器人

工业机器人加工中的精度控制方法研究

　　当前，工业机器人广泛应用于焊接件磨平、铸造件去毛边、冲压件去毛刺、轮毂、模具和复杂外形零件的抛光圈等加工中，与工业机器人焊接啕、喷涂、上下料、码垛相比，工业机器人加工需要更高的精度。现阶段，工业机 ...

timdu2 2016-10-27 07:55 249 0

机器人

机动车传动装置压铸机上的机器人

　　公司选择是三台库卡机器人 KR 125，它们负责取出铸件、喷洒铸模及置入半固态铸锭。通过机器人，DTC 将一个“普通”的铸造间变成了一个全自动生产平台。由此，不但可以检验包括了取出、冷却及去除毛刺在内的整个 ...

jesus_pf 2016-10-27 07:55 163 0

机器人

加工中心上下料机器人

　　目前在机床加工行业中，要求加工精度高、批量加工速度快导致生产线体自动化程度要有很大的提升，首先一点就是针对机床方面进行全方位自动化处理，使人力从中解放出来，直角坐标机器人目前在机床行业内正在逐步大 ...

liuzhuyun 2016-10-27 07:55 251 0

机器人

进步大型激光加工机器人精度的方法

　　1　引言(Introduction)　　随着制造业水平的不断进步，激光切割和激光焊接技术已在产业界得到广泛应用，并在一些加工领域显示出明显的优越性。除激光切割和激光焊接外，激光表面工程、激光快速成型、激光微处理 ...

jordan 2016-10-27 07:55 265 0

机器人

由Vision引导的机器人使油料工具组装自动化

　　由于运行复杂，螺纹保护套和油管的尺寸和类型多种多样，因此，在此之前油料工具行业都没有使用任何自动化技术。现在JMP工程公司和一家油料行业的生产商联合开发了一种灵活的自动化程序，使用两个机器视觉引导机 ...

vwxy594 2016-10-27 07:55 303 0

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