随着机器人技术的发展，机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人作为执行机构，具用控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。特别适用于多品种，变批量的柔性化生产。　　上海众拓机器人技 ...

　　技术要求：　　1 负载7KG　　2 X-Z立式龙门结构 X轴行程4000mm Z轴行程3000mm　　3 最大速度2m/s 最大加速度12m/s2　　4 重复定位精度为±1mm　　　　解决方案：　　以上为结构示意图，采用双X轴，单Z轴的两维立 ...

　　前言：现今工业机器人主要分两大类——直角坐标机器人和关节机器人，这两类机器人在诸多工业领域得以广泛应用。直角坐标机器人的应用或者说直角坐标机器人本体的应用更多解决是物体(或手抓)在三维空间移动的问题 ...

　　0 引言　　为近场声全息或声阵列技术中传声器测量点提供三维可编程自动扫描功能，提高近场声全息中的工作效率。为发动机台架试验、消声室内整车等静止辐射声源提供声源识别与故障诊断的测量工具。　　1 系统结构 ...

　　一、序言　　焊接技术作为一门综合性应用技术,从来都是随着科学技术的整体进步而发展的。近几十年来,随着自动化技术的发展,特别是机器人的发展,弧焊机器人如雨后春笋般涌现出来。通常,弧焊机器人广泛应用于工业 ...

　　万能点胶机器人从控制系统的角度来看可分为手持操作器、509B控制器、运动平台、气路系统、流量控制系统这几部分。　　(1) CAD图形转软件：具备把模具的CAD图形的DXF文件格式转换运动加工程序,或者读取G代码文本 ...

　　　　自动化领域中的一个重要趋势是提高机器人的使用量，从而提升生产效率，降低生产成本。在其全自动焊接设备中，德克萨斯公司 ARC Specialties 将机器人技术与 Beckhoff 基于 PC 和 EtherCAT 的开放式控制解决 ...

　　机器人特别是类人机器人作为现在人类诸多学科的技术成果的集合，越来越向着智能机器人的方向发展，其中的感知设备传感器也是技术进步的重要组成部份。　　在基础学科研究中，传感器更具有突出的地位。现代科学技 ...

　　随着机器人技术的发展，直角坐标机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。直角坐标机器人作为执行机构，具用控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。上海众拓机器人技术有限公司在多年机器人技术 ...

　　在金属浇注领域，搬运机器人有着广泛的应用和需求。下面就是我们依据客户要求开发的一台在铝锭浇注生产线上工作的直角坐标机器人，其特点是负载范围大，小到几公斤，大到几吨;运行速度快，且速度可调整;动作灵活 ...

　　随着人类社会进入21世纪，机器人产品越来越多的进入我们的生活，尤其是近几年机器人技术的发展，使其发展成为一门技术，他集中了多种学科的最新研究成果，是当代科学技术发展最活跃的领域之一。工业机器人的研究 ...

　　1 引言　　某醋厂灌装生产线要求装箱机器人每次抓住48瓶醋按照一定的运动轨迹放在两个箱子里，由于之前的系统老化经常发生故障满足不了新的生产要求。本文采用了德国公司生产的同步伺服电机、伺服放大器开发了一 ...

　　　现代企业集团化、生产能力规模化、多品种少批量的生产方式,使得机器人自动码垛机的应用需求越来越大,对机器人工作能力的要求也不断提高,不仅要求机器人自动码垛机向高速化方向发展,而且要求机器人具备处理多种 ...

　　 　　图1 Flexpicker机器人把不同种类的肉制品放入相应的包装袋塑封机中　　在饮料生产、食品生产和包装工业领域中，越来越多地使用工业机器人。与传统的专用机床相比较，机器人系统在产品转换和产品形式转换时 ...

　　近年来，在智能机器人领域，关于机器人手眼系统位置控制问题的研究受到越来越多的关注。在研究中发现存在这样一个问题，即如何以较高的精度和较快的速度实现机器人手眼系统位置控制，以使机器人能快速实现对目标 ...