为达到上述目标，福特 260 采用库卡公司 KR 150 型和 KR 250 型机器人。这两种机器人应用范围广阔，如用于联机(In-Line)测量设备，该设备中共有 11 个装有激光测量系统的机器人对全部底盘进行无遗漏检测。由此可 ...

　　一、 直角坐标机器人介绍 德国百格拉公司是世界上最著名的机器人供应商之一，生产多种规格的直线运动单元/导轨、步进电机、交流伺服电机、直线电机和多轴数控系统。以此为基础，在短时间内可提供各种规格的线性 ...

　　该机器人焊接工作站采用焊枪固定、机器人抓取工件的形式进行焊接，焊接速度最大可以达到1500mm/min。　　

　　机器人弧焊应用:　　广泛应用于汽车、摩托车、家电、工程机械等行业。系统中包括机器人系统、焊接系统(焊接方法MIG、MAG、TIG等)、变位设备、夹具、控制系统、安全防护系统等　　

　　在给数控车床上下料时主要有从卡盘正上方上下料的龙门式直角坐标机器人，也有从卡盘前面通过摆臂来上小料的摆臂式直角坐标机器人。从卡盘正上方上下料的龙门式直角坐标机器人根据其上料架位置和下料架位置分为二 ...

　　 　　基于机器人的硬度检测设备设计成模块式解决方案，对构件和成品自动进行布氏硬度检测　　为使质量保证检测实现自动化，研发了一种基于机器人的设备，可以自动检测构件和成品件的硬度。一家汽车零配件供货商 ...

　　 　　Flex-Pendant手动图形操作仪可以使用户在无编程知识的情况下，对ABB机器人进行简单编程　　自动化技术是全球竞争的关键所在。不仅只对于企业自身的生产效率，对于企业自身的产品来说也是如此。为了不断开发 ...

　　 　　扫描仪所测得的叶片数据与CAD数据进行比对，其结果构成机器人实时轨迹数据的基础　　对风能设备的自动化加工的整体方案初次得到制定。其核心便是通过机器人辅助手段，对转子叶片进行全自动磨削。由此，最高 ...

　　现代机械零件的加工，特别是汽车零部件的加工，不断朝着满足高效率、高精度、高稳定性、大批量、低成本要求的方向迈进。随着世界范围内人力成本的日益提高，加工过程的自动化正成为制造企业谋求“降本增效”的重 ...

　　 　　图1 ROBCAD离线模拟　　现代汽车制造发展要求设备的自动化、产品的批量化、人机结合的合理化、生产效率的最大化以及劳动强度的消减化，使得焊接机器人的应用得到大力推广，不仅提升了生产规模和产品品质， ...

　　 　　图1 常见的柔性车身传输运动模型　　随着汽车市场竞争的加剧，汽车生产企业需要提高生产线的效率和柔性化程度，为此，工业机器人得到推广使用。为了更好地适应多车型、高节拍的连续生产，ABB基于机器人技术 ...

　　 　　图1 iRVision 3DL系统结构　　为解决白车身车顶机器人在实施激光焊接时焊缝精度及生产节拍等问题，上海通用汽车有限公司将机器人集成3D视觉系统(FANUC iRVision)引入到车顶激光焊接工位，取得了良好的效果 ...

　　弧焊机器人工程技术　　----机器人对焊接电源的以太网控制技术　　焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合，焊接机器人能否在实际生产中得到应用，发挥其优越性，取决于这几方面技术的共 ...

　　 　　汽车车身涂装以工艺复杂、工序多、涂层质量要求高等特点在汽车涂装中最具代表性。德国最新开发的旋转浸渍输送技术和机器人杯式静电喷涂技术是近5年中车身涂装工艺/技术进步中的两大亮点。本文就汽车车身的 ...