机器人
- 工业机器人驱动系统
- 电动驱动系统 机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。 对工业机器人关节驱动的电动机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比 ...
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林曦 发布于 2016-10-27 07:53
- 焊接机器人概述
- 焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于 ...
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michael896 发布于 2016-10-27 07:53
- 焊接机器人的运动控制系统概述
- 作为焊接机器人的用户，为正确选择、合理使用并做到能常规维护焊接机器人，必须对焊接机器人的运动控制系统有一定层次的了解。 焊接机器人是装上了焊钳或各种焊枪的工业机器人。工业机器人的运动控制系统涉及 ...
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kuaixw 发布于 2016-10-27 07:53
- 带视觉系统的气动插装机器人的研制
- 1 前言 气动数字伺服技术是20世纪90年代初趋于成熟的新技术，它的出现进步了气动执行元件的定位精度，并为气动技术在精度要求较高环境中的应用提供了条件。根据用户要求，在有限的条件下我们研制了一台带视 ...
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michael896 发布于 2016-10-27 07:53
- VCR弧焊机器人系统构成
- 随着机器人技术的发展及构成机器人本体零部件性能的改善，机器人的性能愈来愈高，价格却逐渐下降，因而被各个国家大量采用。机器人应用最多的行业是汽车、电器及电子行业。本文以汽车产业为中心，介绍不同弧焊机 ...
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zhangwei88 发布于 2016-10-27 07:53
- 焊接机器人及其应用
- 1.焊接机器人 焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多 ...
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tltlsz 发布于 2016-10-27 07:53
- 基于JAVA3D的工业机器人建模与远程控制
- 引言 机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人的应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要 ...
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身旁的寂寞 发布于 2016-10-27 07:53
- 日本本田公司的人形机器人
- 日本本田公司于1986年开始开发人形机器人，经过10年的努力，于1996年开发出了世界上第一台真正意义上的人形机器人。下面对本田公司开发人形机器人的情况作一下简单介绍： 一、开发人形机器人思想的由来 本 ...
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身旁的寂寞 发布于 2016-10-27 07:53
- “海尔机器人产业化基地”形势喜人
- 海尔机器人产业化基地上半年完成销售收入2447万元，超额8.7%，完成利润179万元，超额59.8%，实际人均效率7.6万元/月/人，较原计划提高38%。 上半年科研投入163.8万元，设备投资713.56万元。组织结构从年初单一项 ...
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qikan 发布于 2016-10-27 07:53
- 工业机器人技术
- 一、技术概述 工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变 ...
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ylq198030 发布于 2016-10-27 07:53
- ABB焊接机器人工作站故障的分析和维修
- 1、引言 春兰摩托车有限公司自1996年引进ABB公司的产业焊接机器人工作站，该工作站设计精良，维护率低，但由于在焊接高温，烟尘，电磁干扰等恶劣工况下，不免有故障出现，特别是电气元件的故障。 2、工作 ...
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davidchuang 发布于 2016-10-27 07:53
- 基于单片机及传感器的机器人设计与实现
- 前言 机器人技术是融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。一些发达国家已把机器人制作比赛作为创新教育的战略性手段。如日本每年都要举行诸如“NHK杯 ...
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lanjir 发布于 2016-10-27 07:53
- 热冲压操作工业机器人结构设计
- 本文设计了一台用于热冲压运送物料工业机器人，它由电脑及程序自动控制。能完全代替人工，完成锻压生产过程中的连续上料、翻转、下料等危险性高、简单重复性、劳动强度高的工作，同时能有效降低劳动强度及危险性 ...
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317654461 发布于 2016-10-27 07:53
- 基于Agent的多轴工业机器人控制逻辑重组
- 组织是系统内部的一种有序结构，是系统动作的规则。控制系统内部组织的形成有他组织和自组织两种方式。他组织指的足通过指令编程，将动作逻辑固化在系统内部，系统按照这种同定的逻辑结构运行。自组织指的是系统 ...
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285474851 发布于 2016-10-27 07:53
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