机器人
- 浅谈工业机器人在自动化控制领域的应用
- 一、工业机器人控制系统的特点与功能 1.工业机器人控制系统的特点 (1)机器人的控制与机构运动学和动力学密切相关,在各种坐标下都可对机器人手足状态进行描述，应根据需要对参考坐标系进行选择，并做适当的 ...
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timdu2 发布于 2016-10-27 07:54
- 基于G代码的双工业机器人协调作业的网络控制
- 0 引言 在现代工业生产中，通常采用双工业机器人进行协调作业。双工业机器人能够有效地提高机器人系统的负载能力、作业空间、速度及可靠性。在实际应用中，双机甚至多机的协调大多采用示教再现等在线编程方式 ...
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林曦 发布于 2016-10-27 07:54
- 六轴机器人在机床上下料中的应用
- 前言 现今在很多零件的数控加工过程中，要把第一工序加工完的零件先取下，然后以刚加工完面作为定位基准在同一工作台的另一工装上或另一加工中心上完成第二工序加工。通常要把零件翻转和旋转一定角度后，再平 ...
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davidchuang 发布于 2016-10-27 07:54
- 工业机器人及其控制系统
- 机器人的诞生与机器人学的建立和发展是2O世纪自动控制最具有说服力的成就，也是20世纪人类科学技术进步的重大成果。近些年，机器人技术得到了前所未有的发展，其应用也从传统的加工制造业逐渐扩展到军事，科学探 ...
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kuaixw 发布于 2016-10-27 07:54
- 工业机器人在纸卷包装机放封头系统上的应用
- 机器人是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。工业机器人由机械、传感和控制三大部分六个子系统组成。六个子系统是驱动系统、机构与结构系统、感觉系统、 ...
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qikan 发布于 2016-10-27 07:54
- 为多工序切削加工的数控机床配套上下料机器人
- 对于一些由多个工序加工，而且工件的形状比较复杂的情况下，怎样选用机器人配合加工单元和生产线上的上下料作业? 马丁路德的机床上下料机器人集成，针对客户以上的需求，主要采用由专业机器人制造厂生产的标 ...
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liuzhuyun 发布于 2016-10-27 07:54
- 机器人如何应用于复合材料行业
- 越来越多的复合材料制造商正考虑将自动化机器人应用于玻纤喷涂和胶衣喷涂。 日益增长的成本压力和环保法规迫使复合材料制造商考虑将自动化机器人应用于玻纤喷涂和胶衣喷涂。正如以下案例研究所述，喷涂机器人 ...
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lxl6029583 发布于 2016-10-27 07:54
- 机器人为手工姜饼"点睛"
- 澳大利亚北阿得莱德的帕里曼帕里曼面包房公司引进ABB机器人自动化技术之后，其产量增加了两倍、损耗显著减少，职业健康与安全也得到了改善。 帕里曼帕里曼面包房公司是澳大利亚北阿得莱德一家有远见的家族式 ...
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ssfengyue 发布于 2016-10-27 07:54
- 焊接机器人技术的应用研究
- 1 焊接机器人国内外应用概述 从机器人诞生到本世纪80年代初，机器人技术经历了长期缓慢的发展过程。90年代，随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展，机器人技术也得到了飞速发展。工业机器人的制 ...
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xzig2thao 发布于 2016-10-27 07:54
- “检测机器人”亮相全国创新大赛
- 9月11日，由科技部主办的“2013中国创新创业大赛”北京赛区敲响决赛战鼓，共90家优秀企业和团队展示了各自的创新创业项目。赛事期间，中国制造业相关的创新课题获得了高度关注，其中，北京领邦仪器凭借“检测机 ...
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jordan 发布于 2016-10-27 07:54
- 机器人在日本汽车工业中的应用
- 根据日本机器人协会(JARA)于1998年4月发表的一份调查报告，对日本自动化工业中的机器人应用情况有以下一些结论。 如图1所示，与电气/电子工业一样，汽车工业依旧是日本机器人的最大市场之一，从1988年到1999 ...
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jesus_pf 发布于 2016-10-27 07:54
- 单片机及传感器在机器人设计中的应用
- 1 前言 机器人技术是融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。一些发达国家已把机器人制作比赛作为创新教育的战略性手段。如日本每年都要举行诸如“NHK ...
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285474851 发布于 2016-10-27 07:54
- 家用医疗保健智能机器人设计
- 1、引言 数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部网络提供覆盖整个家庭的智能化服务，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。 数字化家庭设计的一项主要内容是 ...
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timdu2 发布于 2016-10-27 07:54
- 机器人技术在机械加工中的应用
- 1 引言 从机器人诞生到上世纪80年代初，机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程。今天，机器人对我们来说已经不再陌生。到了20世纪90年代，随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展，机器人技术也 ...
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ylq198030 发布于 2016-10-27 07:54
- 机器人在制鞋业中的应用
- 机器人被公认为多才多艺且高度灵活的忠实而又高度自动化的机器，他们执行各种各样的艰巨任务或繁杂的重复劳动，并被广泛应用在各个工业领域，从金属加工到汽车制造，从航空航天到普通包装。因此机器人在传统产业 ...
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lincl 发布于 2016-10-27 07:54
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