机器人
- 具有友好人机界面遥操作移动机器人的合作控制
- 遥操作移动机器人在物理空间上可以实现人类感知能力和行为能力的延伸：在信息层次上将远端的移动机器人与操作人员连接在一个闭环回路里。实时地控制远端移动机器人的运动，以最大限度地利用远近端的设备、资源和 ...
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rexd 发布于 2016-10-27 07:54
- 工业机器人在冲压自动化生产线中的应用研究
- 0 引言 随着科学的不断进步，工业技术的不断发展，工业机器人作为工业中主要的自动化装备也已经广泛应用到汽车的生产制造中，在汽车生产的过程中，汽车车身的钣金冲压线是生产过程中的主要设备，生产效率和生 ...
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xzig2thao 发布于 2016-10-27 07:54
- 移动机器人多功能电源的设计及应用
- 移动机器人技术是目前科学技术发展最活跃的领域之一，集中了传感器技术、机械工程、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表了机电一体化的最高成就。电源是各种电子电器设备 ...
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OWEN_XUE001122 发布于 2016-10-27 07:54
- 面向大型工件超厚板的机器人焊接自动化技术
- 超厚板焊接机器人系统组成 将机器人技术与先进的焊接工艺相结合，可以实现超厚板的焊接。 重型航空模锻液压机是我国大飞机项目的重要基础装备，长沙长泰机器人公司承担了中国二十二冶集团公司大型多 ...
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vwxy594 发布于 2016-10-27 07:54
- 一个模块化机器人平台的设计
- 随着机器人技术的发展，机器人已应用于工业、军事、医疗、教育及家庭服务等领域。然而受到通用性和成本等因素的制约，人们所期望的机器人在各行各业中的普及未能很好地实现。从理论上而言，机器人是一种可编程的 ...
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lincl 发布于 2016-10-27 07:54
- 基于CAD的喷涂机器人轨迹优化（一）
- 引言 现有的喷涂生产线上，机器人一般采用人工示教，这种方法缺陷很多，使用不够灵活。例如，由于缺少自动轨迹生成工具，喷涂专家有时需要3～5个月的时间才能完成一辆新型车身的覆盖轨迹，这严重影响了新型产 ...
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ssfengyue 发布于 2016-10-27 07:53
- 对未来产业机器人的考察与思考
- 相对于国外的先发、领先优势，我国的机器人产业的研发远远落后于美、日两国，甚至比起韩国也落后一步，尤其是在青少年中远未开展机器人的组装、制作的科学活动，这将关系到二、三十年后我国的产业发展。 近年 ...
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vwxy594 发布于 2016-10-27 07:53
- 机器人在先进制造业应用与研究
- 1、先进制造业发展趋势 随着信息技术、材料技术、新能源技术等新技术与制造技术的相互交叉、渗透、融合，现在的制造业与过去相比有了许多重大而深刻的变化。日益增长的复杂性是现在制造业的一个重要特点，这 ...
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rexd 发布于 2016-10-27 07:53
- 工业机器人在飞机数字化装配中的应用
- 随着当今飞机结构设计复杂性的增加及数字化装配技术难度的提高，越来越多地依靠人力手工完成的装配工作或其他复杂制造环节的工作己无法继续按传统的方式实现。而随着集成制造技术发展起来的工业机器人技术，越来 ...
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lincl 发布于 2016-10-27 07:53
- 基于CAD的喷涂机器人轨迹优化（二）
- 3 喷枪轨迹优化 3.1 起始曲线的选择 在曲面工件的轨迹优化中，起始曲线的选择对整个曲面的涂层一致性和喷涂周期影响很大，从CAD模型中搜索最优起始曲线计算量非常巨大。提出起始曲线必须是测地线，从位置 ...
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timdu2 发布于 2016-10-27 07:53
- 微机器人技术在超精密加工中的应用研究
- 1 引言 随着产品质量要求的不断提高，以精密加工、超精密加工、微细加工和纳米加工等为代表的精密工程越来越引起人们的关注。通常我们把被加工零件的尺寸精度和形位精度达到零点几微米，表面粗糙度低于百分之 ...
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jordan 发布于 2016-10-27 07:53
- 喷漆机器人应用技术研究与未来展望
- 涂装是制造业中一项非常重要的工序，它能有效地防止工件受外界环境侵蚀，提高工件寿命，而且能美化工件外观。目前在国内，涂装工序主要还是靠人工完成，涂装的质量受工人的技术熟练程度、心情等因素的影响很大。 ...
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ssfengyue 发布于 2016-10-27 07:53
- 仿生攀爬机器人的步态分析
- 0 前言 随着机器人技术的发展，农业、林业和建筑业等领域将成为机器人应用的广阔天地。在这些领域内的工作(如果树上果子的采摘，树林中树木枝叶的修剪，桥梁上钢架的喷漆检修等)都具有一些相同的特点：①高 ...
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ssfengyue 发布于 2016-10-27 07:53
- 焊接机器人及其柔性夹具控制系统
- 焊接机器人及柔性夹具控制系统在结构上主要由两部分组成：机械系统和控制系统。机械系统包括机器人工作房、机器人本体、机器人外轴回转台及机器人周边设备等;控制系统可分为机器人控制系统、工装夹具识别及控制 ...
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ylq198030 发布于 2016-10-27 07:53
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